法律解析：
根据《中华人民共和国合同法》的规定，第三人自愿承担债务需要符合以下条件：1. 债务人同意第三人不能在债务人不知情或未同意的情况下自愿承担债务。如果第三人与债务人无关，却主动承担债务，债权人可以认为其没有承担债务的意思。2. 债务不属于禁止转让范围一些合同的债务是不允许转让的，如劳动合同、房屋租赁合同等，此时第三人的自愿承担将被视作无效的。3. 无违反法律、行政法规等规定第三人承担的债务不能违反法律、行政法规等规定。例如，涉及对外汇管理、国家安全等方面的债务，就可能被认为是无效的。4. 无损害债权人利益第三人承担的债务不能损害债权人的利益。例如，如果债务人在第三人承担债务时已经违约，那么对于债权人来说，让违约方继续承担债务更有利。综上所述，第三人自愿承担债务需要符合多重条件，否则可能会被认为是无效的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第五百二十四条 债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让拦宽给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。
