根据刑事诉讼法第28条和第31条以及最高人民法院、最高人民检察院有关司法解释的规定，适用回避制度的人员包括：
(1)审判人员。审判人员指各级人民法院院长、副院长、审判委员会委员、庭长、副庭长、审判员。助理审判员和人民陪审员。
(2)检察人员。根据最高人民检察院《规则》第32条的规定，应当回避的检察人员包括检察长、副检察长、检察委员会委员、检察员和助理检察员。
(3)侦查人员。包括具体侦查人员和对具体案件的侦查有权参与讨论和做出决定的负责人。
(4)参与侦查、起诉、审判活动的书记员、翻译人员、鉴定人。
回避适用哪些情形
(一)根据《刑事诉讼法》第二十八条、第三十一条规定，下列人员适用回避：审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人。
(二)《刑事诉讼法》第二十八条规定，在下列情况下，以上人员应当申请回避：
1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
3、担任过本案证人、鉴定人、辩护人或者诉讼代理人的;
4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
另外，《刑事诉讼法》第192条规定：“原审人民法院对于发回重新审判的案件，应当另行组成合议庭，依照第一审程序进行审判。”《刑事诉讼法》第206条“人民法院按照审判监督程序重新审判的案件，应当另行组成合议庭进行。”
因此，曾经担任过该案某一审判阶段审判工作人员不能再次担任该案的审判工作，也应当回避。而且根据有关司法精神，曾经担任过本案侦查的人员不得再担任本案的起诉、审判工作，曾经担任过本案起诉工作的人员不得再担任本案的审判工作。
对于院长担任审判长时的回避，由审判委员会决定;审判人员的回避，由院长决定;其他人员的回避，由审判长决定。当事人对决定不服的，可以申请复议。
所以，刑诉法规定的回避制度，适用侦查人员、检察人员和审判人员，还适用鉴定人员、翻译人员和书记员，回避可以自行回避，也可以申请回避，还可以指令回避。
回避制度在刑事诉讼中的作用是什么？
律师回答
摘要：刑事诉讼法规定的回避制度适用于审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员和鉴定人，回避可以自行回避、申请回避或指令回避，以确保案件的公正处理。
延伸阅读
结语：根据刑事诉讼法及相关司法解释规定，回避制度适用于审判人员、检察人员、侦查人员、书记员、翻译人员和鉴定人。回避的情形包括与案件当事人有利害关系、曾担任过本案相关角色、可能影响公正处理案件等。根据法律规定，回避可以自行申请或受指令，决定由审判委员会、院长或审判长作出。回避制度的目的是确保司法公正，避免利益冲突，保障案件处理的公正性和合法性。
法律依据
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 任务和基本原则 第十三条 人民法院审判案件，依照本法实行人民陪审员陪审的制度。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 任务和基本原则 第十条 人民法院审判案件，实行两审终审制。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 第一审程序 第三节 简易程序 第二百二十一条 人民法院在审理过程中，发现不宜适用简易程序的，应当按照本章第一节或者第二节的规定重新审理。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第一章 任务和基本原则 第十条 人民法院审判案件，实行两审终审制。
中华人民共和国刑事诉讼法（2018修正）：第二章 第一审程序 第三节 简易程序 第二百二十一条 人民法院在审理过程中，发现不宜适用简易程序的，应当按照本章第一节或者第二节的规定重新审理。
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