协商解决或者法院判决。
法律依据；
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
更改孩子的抚养权
律师回答
摘要：离婚后子女抚养问题的主旨是，根据《中华人民共和国民法典》规定，离婚后父母仍有抚养子女的权利和义务。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，如果父母无法达成协议，法院会根据最有利于子女的原则判决。离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。子女在必要时可以提出超过协议或判决的合理要求。
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修改抚养权的条件和程序
修改抚养权的条件和程序是指在原有抚养权安排基础上，根据特定情况和需要对抚养权进行调整的一种法律程序。在修改抚养权的过程中，需要考虑诸多因素，如父母的能力和意愿、孩子的福祉等。根据相关法律法规，当申请人认为原有抚养权安排存在不利于孩子的情况时，可以向法院提出修改申请。法院将会依据法律规定和权益保护原则，进行审理并作出决定。修改抚养权的程序包括申请、调解或审理、裁决等环节，目的是确保孩子的最佳利益得到保障。
修改抚养权的条件和程序是指在原有抚养权安排基础上，根据特定情况和需要对抚养权进行调整的一种法律程序。在修改抚养权的过程中，需要考虑诸多因素，如父母的能力和意愿、孩子的福祉等。根据相关法律法规，当申请人认为原有抚养权安排存在不利于孩子的情况时，可以向法院提出修改申请。法院将会依据法律规定和权益保护原则，进行审理并作出决定。修改抚养权的程序包括申请、调解或审理、裁决等环节，目的是确保孩子的最佳利益得到保障。
结语：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母离婚并不会消除父母与子女之间的关系。离婚后，父母仍然有抚养、教育和保护子女的权利和义务。对于抚养问题，如果双方无法达成协议，人民法院将根据最有利于未成年子女的原则作出判决。另一方面，离婚后由一方直接抚养子女的，另一方应当负担部分或全部抚养费。当原有抚养权安排存在不利于孩子的情况时，可以向法院提出修改申请，法院将会依据法律规定和权益保护原则进行审理并作出决定，以确保孩子的最佳利益得到保障。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
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