一、离婚了判决后的孩子可以要回来不?
离婚几年后，双方协商一致或者出现抚养方无力继续抚养子女等情形时，可以要回子女抚养权。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。大多情况下，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是夫妻一方的父母。因此，长期带孩子的父母的意见及身体情况，也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
二、怎样争夺孩子的抚养权
具体有以下几个方面：
1、双方基本条件的取证
对双方的基本条件进行取证，包括但不限于工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。
2、双方父母基本条件的取证
大多情况下，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是夫妻一方的父母。因此，长期带孩子的父母的意见及身体情况，也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3、孩子生活环境方面的取证
离婚案中孩子抚养权的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，当有一方对孩子学习、生活最为有利，得到孩子抚养权的可能性就会更大。
4、孩子的意见
一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取八周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，孩子的意见也是相当重要的。
离婚的时候，已经将孩子的培养权问题作出了判决之后并不意味着孩子抚养权就不能够变更，只要符合我们国家法律当中所规定的特定情形，依然是可以通过法院诉讼的方式来争夺孩子的抚养权的，这是属于法律当中所支持的情形。
离异后子女可否要求回归
律师回答
摘要：离婚后的孩子抚养权可以根据特定情况变更，例如抚养方无力继续抚养、虐待行为等。争夺孩子抚养权需要考虑双方的基本条件、父母的意见和身体情况，以及孩子的生活环境和意见。离婚判决并不意味着孩子抚养权不能变更，只要符合法律规定的情形，可以通过法院诉讼争夺抚养权。
延伸阅读
结语：离婚后，当双方协商一致或抚养方无力继续抚养子女时，可以要回子女的抚养权。在争夺孩子的抚养权时，需要取证双方的基本条件、父母的基本条件以及孩子的生活环境，并重视孩子的意见。离婚判决并不意味着孩子抚养权不能变更，只要符合法律规定的特定情形，可以通过法院诉讼来争夺孩子的抚养权。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 自然人 第三节 宣告失踪和宣告死亡 第五十二条 被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十四条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十七条 收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
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收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
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