可以。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。
法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长的原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。对于一审离婚诉讼中孩子抚养权部分判决不服的，可以在收到判决书之日起15日内向中级人民法院上诉。二审想要拿到孩子的抚养权也是要证明您的条件更有利于孩子的成长，比如收入、一方的身体状况、是否还有其他子女、是否做过绝育手术、祖父母外祖父母和孩子的共同生活情况以及抚养能力是不是更好等。
《民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
抚养权诉讼上诉规定
律师回答
摘要：离婚后子女抚养权归属的原则及法律规定。离婚后，父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。不满两周岁的子女由母亲直接抚养，已满两周岁的子女若双方无协议，则由法院根据最有利于子女的原则判决。八周岁以上的子女应尊重其真实意愿。离婚后父母关系不影响父母与子女间的关系。
延伸阅读
抚养权诉讼上诉程序及相关法律规定
抚养权诉讼上诉程序及相关法律规定是指在抚养权纠纷中，当一方不满意一审判决结果时，可以向上级法院提起上诉的程序和相关法律规定。根据我国《民事诉讼法》等相关法律法规，上诉程序包括递交上诉状、受理上诉、开庭审理、作出二审判决等环节。在上诉过程中，双方当事人可以提交上诉状、证据材料，并进行辩论。法院会依法审理，综合考虑案件事实和适用法律，作出公正的二审判决。相关法律规定包括上诉期限、上诉费用、上诉范围、上诉理由等方面的规定。抚养权诉讼上诉程序及相关法律规定的目的是保障当事人的合法权益，确保司法公正，维护社会稳定。
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结语：离婚后，父母对子女的抚养权是一项重要的人身权利。在离婚时，双方可以协商抚养权的归属，如无法达成一致，则需依法由法院判决。法院在判决抚养权归属时，会考虑夫妻双方的各种因素，以保障子女的成长利益。如果对一审判决不满，可以在规定时间内向上级法院上诉。上诉过程中，需要提供证据证明自己更有利于孩子的成长。《民法典》明确规定，离婚后父母与子女的关系不变，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。抚养权诉讼上诉程序及相关法律规定旨在保障当事人的合法权益，维护社会稳定。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第一章 总 则 第十二条 每年农历九月初九为老年节。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第七章 司法保护 第一百零八条 未成年人的父母或者其他监护人不依法履行监护职责或者严重侵犯被监护的未成年人合法权益的，人民法院可以根据有关人员或者单位的申请，依法作出人身安全保护令或者撤销监护人资格。
被撤销监护人资格的父母或者其他监护人应当依法继续负担抚养费用。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第一章 总 则 第十二条 每年农历九月初九为老年节。
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第七章 司法保护 第一百零八条 未成年人的父母或者其他监护人不依法履行监护职责或者严重侵犯被监护的未成年人合法权益的，人民法院可以根据有关人员或者单位的申请，依法作出人身安全保护令或者撤销监护人资格。
被撤销监护人资格的父母或者其他监护人应当依法继续负担抚养费用。
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