法律分析:
赡养义务时法定的,不会因为父母与子女之间的约定就免除,所以赡养义务是不可以约定的。如果父母不想要子女赡养自己,只要在自己不赡养的时候不去法院起诉就可以了,没有必要签订免除赡养义务的约定。
法律依据:《民法典》第一千零六十七条_x000D_
父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。_x000D_
成年子女不履行赡养义务的,缺乏劳动能力或者生活困难的父母,有要求成年子女给付赡养费的权利。_x000D_
第一千零七十四条_x000D_
有负担能力的祖父母、外祖父母,对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女,有抚养的义务。_x000D_
有负担能力的孙子女、外孙子女,对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母,有赡养的义务。