法律分析：起诉并不是实现优先受偿权的必经程序，债务人逾期不履行债务时，抵押权人可以和抵押人协商拍卖、变卖抵押财产偿还债权。协商不成才需要向法院起诉。
起诉不是优先于抵押权。
要实现抵押权的，首先抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
其次如果双方有争议引起纠纷的，抵押权人可以进行起诉申请法院强制执行，法院的强制执行一般是基于当事人的申请，如当事人无申请法院强制执行的，法院不可以主动强制执行。
抵押权人在取得执行根据后可以申请执行。抵押权人未取得执行根据的，法院可以依照申请查封人的申请，对标的物予以评估、拍卖。拍卖的价款要留足抵押权人应该取得的份额，差额留给申请查封的申请执行人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百九十四条规定，为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第四百零一条规定，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。
