律师解答：
保险法，保险公司及其工作人员在保险业务活动中不得拒不依法履行保险合同约定的赔偿或者给付保险金义务，否则，保险受益人可以向保监会及其设立的保监局进行投诉，保险监督管理机构应责令保险公司改正，处五万元以上三十万元以下的罚款，情节严重的，还可以限制保险公司的业务范围、责令停止接受新业务或者吊销业务许可证。主要是根据交通事故责任认定书和伤残等级鉴定报告来确定赔偿数额。赔偿的项目包括医院费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、伤残赔偿金、残疾辅助器具费、二次手续费等。从你们与保险公司协商赔偿的数额来看，你公公受到的人身伤害应该不轻，可能构成七级伤残左右，赔偿的总额应该远远不止保险公司认可的17万数额，这种情况下不建议你们在没有专业知识的情况下与保险公司直接达成协议，因为保险公司首先他们具有专业的理赔方面的法律知识，同时还有专业的法律顾问，所以你们在私下调解的过程中明显处于弱势地位，建议还是通过法院起诉解决，法院判决后保险公司会将赔偿款打入法院帐户，这样可以按照法律规定获得应当获得的损害赔偿。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条 被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行其他义务的，应当支付迟延履行金。
