对于14岁以上不满16岁的未成年人犯罪案件，一律不公开审理；对于已满16岁不满18岁未成年人犯罪案件，一般也不公开审理。但宣告判决均应公开进行，并通知法定代理人到庭。
未成年人犯罪不公开审理的年龄是不满十八周岁犯罪，只是在有限度的范围内允许未成年被告人所在学校和未成年人保护组织派代表到场。
那么，具体的未成年人犯罪的年龄阶段，就要涉及到刑事责任年龄的问题。刑事责任年龄是指法律规定行为人对自己的犯罪行为负刑事责任必须达到的年龄。我国刑法第十七条对此有相应规定：1、已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，为完全负刑事责任年龄阶段;2、已满14周岁不满16周岁的人，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，才应当负刑事责任，为相对负刑事责任年龄;3、不满14周岁的人实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任，为完全不负刑事责任年龄。
综上，完全负刑事责任年龄阶段即系已满16周岁至18周岁的未成年人犯罪阶段的年龄，以及相对负刑事责任年龄阶段即已满14周岁不满16周岁犯特定之罪的，无法不得公开审理，只有在经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，属于有限度的公开。
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法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
第十七条之一 已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。
