1、如果借款人已经偿还了债务，担保人就可以向银行提出撤销担保。
2、与借款人协商，要求更换担保人。
3、如果担保人被他人欺骗，胁迫，或者是借款人与其他人双方串通，骗取提供保证，在这些情况下担保人可以向法院提出撤销保证。
担保关系取消的规定
律师回答
摘要：担保人可以在借款人偿还债务后向银行撤销担保；与借款人协商更换担保人；如果担保人受欺骗、胁迫或与借款人串通骗取保证，担保人可向法院申请撤销保证。
延伸阅读
担保关系解除的条件和程序
担保关系解除的条件和程序根据相关法律规定，担保关系可以在一定情形下解除。首先，当债务人按时履行了债务，或者债务已经被清偿，担保关系可以解除。其次，当债务人丧失了还债能力，或者出现了严重违约行为，担保关系也可以解除。此外，担保合同中可能还规定了其他解除条件，例如债权人同意解除或者经过法院判决等。解除担保关系的程序通常包括书面通知对方当事人，办理相关手续，以及注销登记等。具体的解除条件和程序应根据担保合同和相关法律规定来确定。
担保关系解除的条件和程序根据相关法律规定，担保关系可以在一定情形下解除。首先，当债务人按时履行了债务，或者债务已经被清偿，担保关系可以解除。其次，当债务人丧失了还债能力，或者出现了严重违约行为，担保关系也可以解除。此外，担保合同中可能还规定了其他解除条件，例如债权人同意解除或者经过法院判决等。解除担保关系的程序通常包括书面通知对方当事人，办理相关手续，以及注销登记等。具体的解除条件和程序应根据担保合同和相关法律规定来确定。
结语：担保关系解除的条件和程序根据相关法律规定，担保关系可以在一定情形下解除。首先，借款人已偿还债务，担保人可向银行撤销担保。其次，可与借款人协商更换担保人。最后，担保人若受他人欺骗、胁迫，或与借款人串通欺诈，可向法院申请撤销保证。解除担保关系的程序通常包括书面通知、办理手续和注销登记等。具体解除条件和程序应根据担保合同及法律规定确定。
法律依据
《民法典》第六百九十四条
一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
一般保证的债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
连带责任保证的债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任的，从债权人请求保证人承担保证责任之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
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