一、不需公证继承房产的方式有三种：
1.继承者自行提供相应的证明材料，有遗嘱的出示遗嘱等，到房管部门办理房屋登记手续。
2.如果之前就房产继承发生了纠纷起诉到法院的，带着法院的调解或判决书到房管部门办理房屋登记手续。
3.如果继承人同意，则可以先去公证机关办理房产公证之后，在到房管部门办理房屋登记手续。
二、继承房产的程序
1.房产评估，有房产评估公司根据房屋所处的位置、楼层以及市场行情对房屋价值作出评估。
2.继承公证，继承人需要带上房屋所有权人的死亡证明、继承人名单等材料去公证机关办理公证。
3.房屋测绘，到当地的测绘部门，对房屋面积做一个测绘及转绘，然后领取测绘附图。
4.继承人带上产权证。继承公证材料、测绘材料到房地产交易中心，申请填写“房地产产权登记申请书”。
5.房地产工作人员对提交的材料审核无误后，会通知继承人前往领取新的产权证书。
法律规定
《民法典》
第十五条当事人或者其代理人应当向不动产登记机构申请不动产登记。
不动产登记机构将申请登记事项记载于不动产登记簿前，申请人可以撤回登记申请。
避免公证：如何合法继承房产
律师回答
摘要：继承房产的方式和程序：不需公证继承房产的方式有三种，包括提供证明材料、带上法院调解或判决书、先办理房产公证；继承房产的程序包括房产评估、继承公证、房屋测绘、提交材料至房地产交易中心、领取新的产权证书。根据《民法典》规定，当事人需向不动产登记机构申请登记。
延伸阅读
继承房产：遗嘱规划与法律优化
在继承房产过程中，遗嘱规划与法律优化是至关重要的。通过制定详细的遗嘱，您可以确保房产按照您的意愿进行继承，避免亲属之间的纠纷和法律争议。遗嘱规划还可以帮助您最大限度地减少继承税和其他财产费用，确保您的家人能够合法地享受您留下的财产。此外，通过法律优化，您可以利用各种合法手段来最大化保护您的房产，例如设立信托、制定财产转让计划等。继承房产是一项复杂的任务，因此寻求专业律师的帮助是明智的选择，他们可以为您提供全面的法律建议和指导，确保您的遗产顺利传承给您所选择的继承人。
在继承房产过程中，遗嘱规划与法律优化是至关重要的。通过制定详细的遗嘱，您可以确保房产按照您的意愿进行继承，避免亲属之间的纠纷和法律争议。遗嘱规划还可以帮助您最大限度地减少继承税和其他财产费用，确保您的家人能够合法地享受您留下的财产。此外，通过法律优化，您可以利用各种合法手段来最大化保护您的房产，例如设立信托、制定财产转让计划等。继承房产是一项复杂的任务，因此寻求专业律师的帮助是明智的选择，他们可以为您提供全面的法律建议和指导，确保您的遗产顺利传承给您所选择的继承人。
结语：继承房产的方式有多种，包括自行提供证明材料、带着法院调解或判决书办理登记，或先办理公证再登记。继承房产的程序包括评估、公证、测绘和登记等步骤。在继承过程中，遗嘱规划和法律优化至关重要，可以避免纠纷和争议，并最大限度减少财产费用。寻求专业律师的帮助是明智的选择，他们能提供全面的法律建议和指导，确保顺利传承您的遗产。
法律依据
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
中华人民共和国涉外民事关系法律适用法：第四章 继承 第三十一条 法定继承，适用被继承人死亡时经常居所地法律，但不动产法定继承，适用不动产所在地法律。
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百三十条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
中华人民共和国涉外民事关系法律适用法：第四章 继承 第三十一条 法定继承，适用被继承人死亡时经常居所地法律，但不动产法定继承，适用不动产所在地法律。
中华人民共和国民法典：第二章 法定继承 第一千一百三十条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
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