催收公司上门催收是合法的，但需要遵守相关法律法规和行业规范，不能采取过于强硬的手段进行催收，不得侵犯债务人的合法权益。
根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，债权人有权要求债务人履行其应尽的还款义务。如果债务人拖欠款项，催收公司可以通过多种方式进行催收，包括电话、短信、信函等方式，以及上门催收。在上门催收过程中，催收人员应当保持礼貌、文明，不得进行辱骂、恐吓、殴打等违法行为，也不得擅自进入债务人的住所或者使用暴力、威胁等手段强制要求债务人偿还债务。
此外，催收公司需遵守个人信息保护法等相关规定，不得泄露债务人的个人信息，也不得在公共场合或他人面前公开债务人的债务情况。在催收过程中，如有涉及到违法行为或侵犯您的合法权益，您可以向有关部门投诉或寻求法律帮助。
如何应对上门催收？
如果催收公司派人上门进行催收，建议您采取以下措施：
1. 保持冷静。在对方来访时，不要慌乱或惊慌失措，要保持冷静客观的态度。
2. 确认对方身份。先要核实对方工作人员的身份证件及相关证明文件，包括公司营业执照、委托书等，确保其合法性，并可以要求对方留下证据复印件。
3. 讲清楚自己的情况。如果有债务，说明自己的还款能力和意愿，与对方协商达成还款方式和期限的方案。如果对方有对您的信息或违法行为有异议，应当向对方提出质疑，如有需要可以寻求权威专业人士或律师的帮助。
4. 注意个人安全。在接待催收人员时，不要让其进入居民区、室内私人场所等，以防止侵犯个人安全以及其他潜在风险。同时，不可携带现金等容易引起纠纷的物品。
5. 保留凭证。要保存好相关凭证、合同及催收通知等文件，并记下催收人员的姓名、电话等联系方式，以备以后需要。
总之，处理上门催收要保持冷静，遵守法律规定，并与对方进行有效的沟通和协商，尽力维护自己的合法权益。如有必要，也可以向相关部门反映情况或咨询专业人士建议。
《中华人民共和国刑法》第二百四十五条 非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
