生父母无法随意将他人合法收养的孩子带回家，养父母与生父母和其他近亲属之间的权利和义务关系在收养关系成立后消除。若要解除收养关系并将其带回家，养父母必须满足法定条件。
(一)收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女8岁以上的，应当征求其本人的同意。
(二)收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
一、解除收养关系的程序
解除收养关系的程序有两种，一是收养当事人自愿达成解除收养关系协议的，到民政部门办理解除收养关系登记而使得收养关系解除。应当注意的，解除收养关系的，养子女为未成年人的，应当有收养人、送养人双方协议解除；如果养子女年满十周岁以上的，收养人、送养人协商解除收养关系时，应当征得本人同意；如果养子女已经成年的，应由养父母与成年养子女协议解除。协议解除收养关系的，应持居民户口簿、身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议，共同到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。另一种是诉讼解除收养，收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女之间的收养关系，达不成协议的，可以向人民法院起诉。据此，收养关系当事人不能就解除收养关系协商一致而发生争议的，可以向法院提起诉讼。
二、离婚后再收养是否能解除收养关系
夫妻离婚后收养关系并不可以解除。解除收养关系需要符合的条件如下：收养人、送养人双方协议解除的；养子女八周岁以上，自己愿意解除的；收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的；养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的等。
亲生父母是否有权要回收养的孩子？
律师回答
摘要：收养关系解除的条件和程序分为协议解除和诉讼解除两种。协议解除需要养父母和送养人双方达成一致，并提交相关文件到相关部门办理。诉讼解除需要养父母不履行抚养义务且有虐待、遗弃等行为，送养人可以要求解除养父母与养子女之间的收养关系，并向法院提起诉讼。离婚后收养关系不能解除。
延伸阅读
结语：收养关系解除有两种方式，一是自愿达成协议，到民政部门办理解除收养关系登记，二是通过诉讼解除。解除收养关系需要符合一定的条件，如养子女年满十周岁以上且本人同意，或者养父母虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为，或者养父母与成年养子女关系恶化等。需要注意的是，离婚后再收养的，收养关系并不可以解除。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十三条 老年人与配偶有相互扶养的义务。
由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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