生父母无法随意将他人合法收养的孩子带回家，养父母与生父母和其他近亲属之间的权利和义务关系在收养关系成立后消除。若要解除收养关系并将其带回家，养父母必须满足法定条件。
1、收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女8岁以上的，应当征求其本人的同意。
2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。
一、送养人可以通过哪些方式解除收养关系
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十四条的规定，收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院提起诉讼。
送养人可以通过以下方式解除收养关系：
1、收养人与送养人或可以协议解除收养关系。
当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。
协议解除收养关系的，应符合下列条件：
第一，双方就解除收养关系达成合意；
第二，双方均须为完全行为能力人；
第三，在夫妻共同决定形成的收养关系解除时，仍应由夫妻双方共同决定。
2、不能达成协议的，可诉请人民法院解决。
在养父母与成年养子女关系恶化，一方要求解除收养关系时，人民法院应依据双方的实际情况加以调解，调解不成的判决解除。
二、解除收养关系需要公证吗
解除收养关系不是强制性要求公证。法律规定，收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院提起诉讼。
收养孩子后，亲生父母是否有权要回？
律师回答
摘要：本文讲述了生父母无法随意将他人合法收养的孩子带回家，养父母与生父母和其他近亲属之间的权利和义务关系在收养关系成立后消除。若要解除收养关系并将其带回家，养父母必须满足法定条件。送养人可以通过协议解除收养关系，但需要满足一定条件。解除收养关系不需要公证。
延伸阅读
结语：收养关系解除的条件和方式明确，送养人可以通过协议解除或向法院提起诉讼。解除收养关系不一定需要公证，但送养人与收养人不能达成解除收养关系协议时，应向法院提起诉讼。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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