子女抚养权变更可以采用协议变更和诉讼变更两种形式。在满足抚养权变更的法定条件下，一方可以向法院起诉，请求变更子女的抚养权。抚养权变更的法定条件，包括下列四种情形：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他正当理由需要变更的。如若双方协议变更子女抚养权的，双方协商一致，签订抚养权变更协议，表明变更的事实，双方签字即可。最后也 ，不管是协议变更或者诉讼变更子女抚养权，另一方对子女仍然具有探望的权利。
变更抚养权的条件
我国法律规定，一方要求变更子女抚养关系满足以下条件之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
自愿变更抚养权的条件是什么？
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
抚养权变更法定条件是什么？
根据相关司法解释的规定，抚养权变更的法定条件包括下列四种情形：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他正当理由需要变更的。抚养权变更更侧重于抚养一方抚养条件发生了变化，且该变化足以影响子女健康成长。因此，在提起抚养权变更诉讼时，要紧紧围绕抚养权变更的法定事由，即符合上述四个法定抚养权变更的条件进行举证。
孩子抚养权变更条件是什么？
在我们工作中，会经常遇到当事人询问孩子抚养权变更条件究竟是什么。那么，变更抚养权需要满足以下条件：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)8周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，而该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更抚养权的。
起诉变更抚养权的法定条件是什么？
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。”
另外，依据变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖;公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
