根据相关司法解释的规定，出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
不允许擅自变更子女抚养关系
在现实生活中，有时会出现没有与子女一起生活的一方擅自变更子女抚养关系的情况，对此，应根据实际情况分别处理：
1.有正当理由的，可依法起诉要求变更抚养。离婚后，抚养子女的一方确实没有尽到抚养责任，或者有虐待、遗弃子女等行为的，另一方不应擅自将子女带走，这种行为是法律所不允许的，而应依法起诉要求变更子女抚养关系。
2.受一方抚养的子女因种种原因，如因受歧视、虐待等，而自行到另一方的家中，并且明确表示再也不愿与抚养方一起生活的，其法定代理人应代理其子女起诉，要求人民法院变更子女抚养关系。
改变子女抚养权的先决条件是什么？
律师回答
摘要：法定事由下变更子女抚养关系，包括患病、不尽抚养义务、对子女不利影响等。一方要求变更需得到法院支持。若一方擅自变更抚养，可依法起诉要求变更。若子女自行离开抚养方，法定代理人可起诉变更抚养。
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子女抚养权的变更程序和要求是什么？
子女抚养权的变更程序和要求涉及一系列法律程序和标准，以确保对子女的最佳利益得到保护。变更子女抚养权的程序一般包括以下步骤：首先，需要向法院递交一份变更子女抚养权的申请书，提供详细的理由和证据。接着，法院将安排听证会，双方父母将在此会议上陈述各自的观点，并提供证据支持。法院会考虑各种因素，如子女的健康、安全、教育等，以及父母的能力和意愿来决定是否变更抚养权。要求包括确保变更对子女最有利，保持稳定的生活环境和亲子关系，并尊重子女的权益。最终，法院将根据所有证据和法律要求做出决定，确保子女的最佳利益得到维护。
子女抚养权的变更程序和要求涉及一系列法律程序和标准，以确保对子女的最佳利益得到保护。变更子女抚养权的程序一般包括以下步骤：首先，需要向法院递交一份变更子女抚养权的申请书，提供详细的理由和证据。接着，法院将安排听证会，双方父母将在此会议上陈述各自的观点，并提供证据支持。法院会考虑各种因素，如子女的健康、安全、教育等，以及父母的能力和意愿来决定是否变更抚养权。要求包括确保变更对子女最有利，保持稳定的生活环境和亲子关系，并尊重子女的权益。最终，法院将根据所有证据和法律要求做出决定，确保子女的最佳利益得到维护。
结语：根据相关司法解释的规定，变更子女抚养关系需符合法定事由，包括一方因疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿随另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。人民法院应支持符合上述情形之一的抚养变更请求。擅自变更子女抚养关系是不允许的。有正当理由的一方可起诉要求变更抚养，而被抚养方代理子女起诉也是合法的。变更子女抚养权的程序需经法院审理，并综合考虑子女的最佳利益、父母的能力和意愿等因素做出决定，以保护子女权益和维护稳定生活环境。
法律依据
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
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