1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
双方自愿变更抚养权的处理方法是什么
双方自愿变更抚养权的，双方自行达成抚养权变更协议即可变更。达成抚养权变更协议后，如果是协议离婚的需要去婚姻登记机关备案；如果是诉讼离婚的，需要去判决离婚的法院备案。
如果双方想要公证的，达成协议后可以去公证机关办理公证。
相关法律规定
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
双方自愿变更抚养权的处理方法是什么
双方自愿变更抚养权的，双方自行达成抚养权变更协议即可变更。达成抚养权变更协议后，如果是协议离婚的需要去婚姻登记机关备案；如果是诉讼离婚的，需要去判决离婚的法院备案。如果双方想要公证的，达成协议后可以去公证机关办理公证。
自愿变更抚养权的手续
如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
(2)小孩的户口簿、出生证；
(3)草拟好的变更抚养权协议书。当然，办理公证不是强制性要求的。
变更抚养权协议中应当写明：抚养权归属、抚养费的金额和支付方式、给付期限、探视权等等。
抚养权变更法定条件是什么？
根据相关司法解释的规定，抚养权变更的法定条件包括下列四种情形：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；４、有其他正当理由需要变更的。抚养权变更更侧重于抚养一方抚养条件发生了变化，且该变化足以影响子女健康成长。因此，在提起抚养权变更诉讼时，要紧紧围绕抚养权变更的法定事由，即符合上述四个法定抚养权变更的条件进行举证。
孩子抚养权变更条件是什么？
在我们工作中，会经常遇到当事人询问孩子抚养权变更条件究竟是什么。那么，变更抚养权需要满足以下条件：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)8周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，而该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更抚养权的。
