1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
什么是自愿变更抚养权的条件？
律师回答
摘要：申请变更抚养权的条件包括：一方因重病或伤残无力抚养子女、一方不履行抚养义务或虐待子女、对子女有不利影响、未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力、以及其他正当理由。根据这些条件，任何一条满足都可向法院申请变更抚养权。
延伸阅读
自愿变更抚养权的条件和程序是什么？
自愿变更抚养权的条件和程序是指在符合一定法律规定的前提下，当双方父母对原有的抚养权安排有异议或变动需求时，可以通过自愿的方式进行变更。变更抚养权的条件通常包括：双方父母的一致同意、变更符合未成年子女的最佳利益、变更不违反法律规定等。程序上，首先双方父母应协商并达成一致意见，然后向法院提交书面申请，并提供相关证据支持变更的合理性和合法性。法院会审查申请，并在符合法律程序的情况下作出决定，最终确定新的抚养权安排。变更抚养权是一项关系到子女福祉的重要决定，因此在进行变更前应慎重考虑，并遵循相关法律规定和程序。
自愿变更抚养权的条件和程序是指在符合一定法律规定的前提下，当双方父母对原有的抚养权安排有异议或变动需求时，可以通过自愿的方式进行变更。变更抚养权的条件通常包括：双方父母的一致同意、变更符合未成年子女的最佳利益、变更不违反法律规定等。程序上，首先双方父母应协商并达成一致意见，然后向法院提交书面申请，并提供相关证据支持变更的合理性和合法性。法院会审查申请，并在符合法律程序的情况下作出决定，最终确定新的抚养权安排。变更抚养权是一项关系到子女福祉的重要决定，因此在进行变更前应慎重考虑，并遵循相关法律规定和程序。
结语：根据以上规定，只要具备上述任意一个条件，即可向法院申请变更抚养权。自愿变更抚养权的条件和程序需要双方父母一致同意、符合子女最佳利益，并遵循法律规定。双方父母应协商一致，提交书面申请并提供相关证据，法院将审查并作出决定，最终确定新的抚养权安排。变更抚养权是关乎子女福祉的重要决定，应慎重考虑，并遵循法律程序。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第六章 政府保护 第九十五条 民政部门进行收养评估后，可以依法将其长期监护的未成年人交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。
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