不是必须要亲自到场。不需要子女全部到公证处签名同意，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。如果是公证遗嘱，公证处需要向其他子女（遗嘱指定的受益人）核实是否有其他的公证遗嘱，如果是手写遗嘱，公证处要向全部子女确认是否同意这份遗嘱。
一、遗嘱制定的形式有哪些?
遗嘱可以采取下列形式：
一、自书遗嘱。自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。
二、代书遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
三、录音遗嘱。以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。
四、口头遗嘱。遗嘱人在危机情况下可立口头遗嘱。口头遗嘱应有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够以书面活录音录像形式立遗嘱的，所立口头遗嘱无效。
五、打印遗嘱。录音遗嘱是指遗嘱人用录音的形式制作的自己口述的遗嘱。
六、公证遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。办理遗嘱公证需要立遗嘱人亲自到其户籍所在地的公证机关申请办理，不能委托他人代理。
二、遗嘱没有公证生效吗
遗嘱没有公证不一定生效。遗嘱分为口头遗嘱、录音遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱和公证遗嘱，如果公证遗嘱，则需要进行公证。而如果是其他形式的遗嘱，只要符合生效要件，即使不需要经过公证也可以生效。如果生前立有多份遗嘱，其中有公证遗嘱，公证遗嘱效力最高。法律规定公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
三、撤销公证遗嘱该怎么处理
撤销公证遗嘱需要遗嘱的订立人通过立新的公证遗嘱或者通过公证处申请撤销原遗嘱的声明进行公证。其他自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱或者录音遗嘱不能变更或者撤销公证遗嘱。撤销或者变更公证遗嘱的条件：
1、当事人必须亲自向公证处提出申请；
2、当事人必须具备完全民事行为能力；
3、必须是当事人的真实含义，不受任何人胁迫；
4、撤销公证遗嘱的原因是真实和明确的。
继承权公证是否需要子女参与？
律师回答
摘要：本文介绍了遗嘱的制定形式和遗嘱的公证问题。遗嘱可以采取自书、代书、录音、口头和打印等形式。公证遗嘱需要经过公证机关办理，其他形式的遗嘱只要符合生效要件就可以生效。如果需要撤销公证遗嘱，需要遗嘱的订立人通过立新的公证遗嘱或者向公证处申请撤销原遗嘱的声明进行公证。
延伸阅读
结语：遗嘱的形式有多种，包括自书、代书、录音、口头和公证遗嘱。公证遗嘱需要经过公证机关办理，具有最高的法律效力。如果需要撤销公证遗嘱，可以通过立新的公证遗嘱或向公证处申请撤销原遗嘱的声明进行公证。同时，其他形式的遗嘱如自书、代书、口头和录音遗嘱不能变更或撤销公证遗嘱。
法律依据
《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
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