律师分析：
一、两者的法律依据不同。
二、两者适用的条件不同。
1、行使任意撤销权的条件包括：
(1)赠与合同尚未履行，赠与物的物权尚未发生转移；
(2)赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质；
(3)赠与合同尚未经过公证。具备上述条件的，赠与人方可行使任意撤销权。
2、法定撤销权是基于法定事由，由赠与人行使的撤销赠与的权利。行使该项权利的要件是，无论赠与合同是否已经履行，受赠人只要符合下列一种情形即可行使撤销权：
(1)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
(2)对赠与人有抚养义务而不履行；
(3)不履行赠与合同约定的义务。
三、撤销权人撤销赠与的法律后果不同。
行使任意撤销权的后果是，生效的赠与合同从此失去效力(但已经履行部分有效)，合同双方的权利义务解除，赠与物的所有权不变，受赠人的履行请求权也随之消灭。
行使法定撤销权的后果是，不仅尚未履行的赠与合同不再履行，而且已经履行的赠与合同也失效，在赠与物的物权发生转移的情况下，赠与人可以受赠人不当得利为由要求返还赠与的财产。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第五百三十六条 债权人的债权到期前，债务人的债权或者与该债权有关的从权利存在诉讼时效期间即将届满或者未及时申报破产债权等情形，影响债权人的债权实现的，债权人可以代位向债务人的相对人请求其向债务人履行、向破产管理人申报或者作出其他必要的行为。
