探视权不是必须在2年内起诉。
离婚后没有监护权的一方有探视权。这个探视权是持续存在的。对方如果不让探视，可以向法院起诉。
行使探视权的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。由此可知，夫妻双方经民政部门协议约定探视权行使或者经过法院调解或判决的探视权行使，任何一方不得设置执行障碍，更不得拒绝一方行使权利，任何一方侵犯对方权利，都必须承担法律责任。
探望权不受诉讼时效限制的原因有：
1、探视权主动实现难。
离婚后不直接抚养子女的父母一方有探望子女的权利，但对行使探视权的方式和时间未加以明确规定，而是由当事人协议，协议不成的，由法院判决。实践中，常常出现监护一方坚持不让对方探视，或双方对探视的方式、时间、地点和频率等无法达成一致，探视权往往难以主动实现的情况。
2、探视权纠纷审理难。实践中，探视权纠纷案件的被告通常不积极到法院应诉，四处躲避甚至远走他乡，拒不签收相关法律文件，从而造成法官无从得知子女现实的生活、学习等隋况，难以确定最有利于子女健康成长的科学合理的探视方式，从而增加了处理此类纠纷的难度。
3、探视权纠纷执行难。
（1）执行标的确定难。探视权纠纷案件的执行内容是探视权及其行使方式，因执行标的具有抽象性，往往难以确定。
（2）执行措施实施难。探视权纠纷案件当事人的子女并非案件的执行对象或执行标的，因此不能对子女本身采取查封、冻结、扣押或代为履行等民诉法中规定的强制措施。
（3）执行协助义务界定难。
探视权的起诉流程有：
1、确定管辖法院，起诉前要确定的首要问题是向哪个法院起诉。原告可以在被告住所地人民法院起诉，被告住所地与经常居住地不一致的，向经常居住地人民法院起诉。
2、写起诉状，民事起诉状应当包含以下内容：
（1）原告、被告基本情况，原告明知被告下落不明的，应当在诉状中注明该情况，并尽可能提供被告的信息以及原户籍地；
（2）诉讼请求，内容应当具体明确，如系给付物的，应写明种类和数量；如系给付行为的，应写明为何行为或不为何行为；
（3）事实和理由，是民事诉讼原告对其诉讼请求的佐证和支持；
（4）署名和时间，由原告签名或盖章，并签署时间。
3、整理证据，探视权起诉时需要提交以下证据：
（1）存在父母子女关系的证据：
①如果是生父母要主张探望权，必须提供能够证明存在生父母子女关系，并且该子女没有被他人合法收养的证据，如出生证明、户口簿。
②如果是养父母主张探望权的，则需要提交合法的收养证明，以证明形成了合法的收养关系。
③如果是继父母主张探望权的，则需要提交双方已经形成了扶养关系的证据。
（2）扶养孩子的一方无理阻挠另一方行使探望权的证据
一般情况下，不管是协议离婚还是判决离婚，对于子女的探望问题都会有一个明确的约定或者规定，如果双方严格按照这个约定或者规定来履行的话，不会发生探望权的纠纷。
4、立案，即到管辖地所在地法院提交起诉状并提供证据。
5、交费，当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用。
6、等候审理判决，立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排。
7、申请强制执行，在判决生效后，判决书确定的履行期限届满，对方仍然没把钱全给你的，就可以向法院申请强制执行。
【法律依据】
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
