负刑事责任才需要对方写谅解书，次要责任不负刑事责任当然也不需要谅解书。
谅解书一般指的是刑事案件中被害人向犯罪嫌疑人或者被告人出具的文书。谅解书的出具前提肯定是已经或者可能构成刑事案件，例如在一般故意伤害案件中，受害人可能构成轻伤或者重伤时，则可能以故意伤害罪追究刑事责任，为了减轻量刑，则最好有受害者的谅解书。
谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。
什么情况下需要签署谅解书？
律师回答
摘要：负刑事责任需对方写谅解书，次要责任不需谅解书。谅解书是被害人向犯罪嫌疑人或被告人出具的文书，减轻刑事责任。谅解书在公诉至法庭质证阶段完成，对减轻刑罚有影响。谅解书无固定格式，目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，可由律师代办或参照其他格式。
延伸阅读
什么情况下可以使用谅解书解决纠纷？
谅解书是一种法律文件，用于解决纠纷或争议。它可以在各种情况下被使用，尤其是在以下情况下特别常见：
1.合同纠纷：当合同的一方违约或产生争议时，双方可以协商签署谅解书，以达成和解并避免进一步的法律纠纷。
2.劳动纠纷：雇主与雇员之间发生纠纷时，双方可以通过签署谅解书来解决问题，例如就工资、工作条件或解除劳动合同等问题达成共识。
3.民事纠纷：在一些民事案件中，当双方愿意通过和解来解决争议时，谅解书可以被用作一种法律文件，记录双方达成的协议。
4.邻里纠纷：例如噪音、物业问题等邻里纠纷，双方可以通过签署谅解书来解决纠纷，保持和谐的邻里关系。
总之，谅解书的使用范围广泛，可以在各种情况下用于解决纠纷，为当事人提供一种灵活、快速、经济的解决方案。
谅解书是一种法律文件，用于解决纠纷或争议。它可以在各种情况下被使用，尤其是在以下情况下特别常见：
1.合同纠纷：当合同的一方违约或产生争议时，双方可以协商签署谅解书，以达成和解并避免进一步的法律纠纷。
2.劳动纠纷：雇主与雇员之间发生纠纷时，双方可以通过签署谅解书来解决问题，例如就工资、工作条件或解除劳动合同等问题达成共识。
3.民事纠纷：在一些民事案件中，当双方愿意通过和解来解决争议时，谅解书可以被用作一种法律文件，记录双方达成的协议。
4.邻里纠纷：例如噪音、物业问题等邻里纠纷，双方可以通过签署谅解书来解决纠纷，保持和谐的邻里关系。
总之，谅解书的使用范围广泛，可以在各种情况下用于解决纠纷，为当事人提供一种灵活、快速、经济的解决方案。
结语：谅解书在刑事案件中的作用不可忽视。它是被害人向犯罪嫌疑人或被告人出具的一种文书，用于减轻犯罪嫌疑人的刑事责任。谅解书的出具需要在已经或可能构成刑事案件的前提下，以达到减轻量刑的目的。虽然谅解书没有固定的格式，但它在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力。作为律师编辑，我们应根据具体情况，为当事人提供专业的指导，确保谅解书的合法有效，并帮助当事人解决纠纷，实现和解。
法律依据
《刑事诉讼法》
第288条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第288条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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