根据不动产登记法律制度的规定，二手房买卖合同无效的情形有以下几种：
1.无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，未经法定代理人书面同意，或者超出其年龄、智力、精神健康状况限制的，所签订的二手房买卖合同，为无效合同。
2.无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，为无效合同。
3.恶意串通，损害国家、集体或他人利益所签订的合同，为无效合同。
一、合同用蓝色圆珠笔写是否生效
合同用蓝色圆珠笔写生效。
因为法律并未规定合同签订一定要用什么颜色的笔，所以可以使用蓝色的圆珠笔。合同有效的要件有需要意思表示真实，体现了当事人的自愿原则，合同不违反法律或者社会公共利益，签订合同的行为人具有相应的民事行为能力。合同无效的情形具体有以下几种：
1、以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益，所谓欺诈是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误的意思表示；
2、恶意串通，并损害国家、集体或第三人利益的合同，所谓恶意串通，是指当事人为实现某种目的共同实施造成国家、集体或者第三人的利益损害的违法行为；
3、违反法律和行政法规的强制性规定的合同，是指当事人在订约目的、订约内容都违反法律和行政法规强制性规定的合同。
二、在什么情况下协议公证无效？
协议即为我国《民法典》中规定的合同，当无民事行为人签订合同时，就会无效。当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。另外导致合同无效的情形有：
1.一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2.恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3.以合法形式掩盖非法目的等。
二手房买卖合同范本如何避免无效合同？
律师回答
摘要：二手房买卖合同无效的情形包括：无民事行为能力人或者限制民事行为能力人未经法定代理人书面同意或者超出其年龄、智力、精神健康状况限制的所签订的合同；无民事行为能力人或者限制民事行为能力人以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同；恶意串通，损害国家、集体或他人利益所签订的合同。在二手房买卖合同中，如果合同符合以上任意一种情形，那么该合同就是无效的。
延伸阅读
结语：根据不动产登记法律制度的规定，二手房买卖合同无效的情形有以下几种：一是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，未经法定代理人书面同意，或者超出其年龄、智力、精神健康状况限制的，所签订的二手房买卖合同，为无效合同；二是无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，为无效合同；三是恶意串通，损害国家、集体或他人利益所签订的合同，为无效合同。因此，在签订二手房买卖合同时，应当注意以上情形，以避免合同无效。同时，如果合同用蓝色圆珠笔写生效，则更加保险。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
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