法律分析：一、员工自愿签订无底薪合法吗
违法，用人单位给劳动者的基本工资不得低于当地政府规定的最低工资标准。
二、目前无底薪的工作违法吗？
公司实行无底薪制度是不合法的。
在劳动合同中，双方当事人约定的劳动者在未完成劳动定额或承包任务的情况下，用人单位可低于最低工资标准支付劳动者工资的条款不具有法律效力。因此即使没有完成定额的任务,公司也是应该支付给最低工资。
根据《北京市工资支付规定》，用人单位有下列情形之一的，劳动者有权向劳动保障部门举报，也可以依法申请调解、仲裁和提起诉讼：
未按照约定支付工资的;低于本市最低工资标准支付工资的;克扣或者无故拖欠工资的;拒不支付或者不按规定支付加班工资的;违反工资支付规定的其他情形。
依据《劳动法》第四十八条之规定：国家实行最低工资保障制度。最低工资的具体标准由省、自治区直辖市人民政府规定，报国务院备案。用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。
三、没有底薪，只拿计件的快递员，不签劳动合同，能起诉快递公司吗？
快递员不签劳动合同能告他们，只要员工和单位存在实际劳动关系，单位拖欠员工工资，员工可以员工可以先和单位进行协商；在协商不成的情况下，可以向当地劳动监察大队进行投诉，由劳动部门进行调节；在调节不成的情况下还可以申请劳动仲裁进行裁决。若员工有比较确定的证据的话，也可以直接向法院提起诉讼。
四、公司没有无责底薪算不算违法
无责任底薪是指员工即使没有完成公司的业绩指标，也能拿到的保底薪水。但是该薪资不能低于当地的最低工资标准，且要与公司的生产经营特点和经济效益相一致，否则就是违法的。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》
第四十八条国家实行最低工资保障制度。最低工资的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，报国务院备案。
用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。
《中华人民共和国劳动合同法》
第八十五条用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
(一)未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
(二)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
(三)安排加班不支付加班费的；
(四)解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。所以上述行为是违法的。
最低工资标准
最低工资标准是指劳动者在法定工作时间或依法签订的劳动合同约定的工作时间内提供了正常劳动的前提下，用人单位依法应支付的最低劳动报酬。
最低工资标准一般采取月最低工资标准和小时最低工资标准两种形式，月最低工资标准适用于全日制就业劳动者，小时最低工资标准适用于非全日制就业劳动者。
最低工资标准一般不包括加班费、特殊工作环境条件下的津贴和法定福利待遇。
