劳动仲裁可以撤诉。如果当事人自行和解达成了和解协议，可以撤诉。当事人撤诉后，可以以同一诉讼请求再次起诉，人民法院应予受理。如果一方不履行和解协议的；另一方可以向调解组织申请调解。《劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十四条原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。
法律依据
《劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十四条原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。
劳动仲裁是否可以取消诉讼？
律师回答
摘要：劳动仲裁可以撤诉，当事人自行和解达成和解协议后可以撤诉，并可再次起诉。如果一方不履行和解协议，另一方可向调解组织申请调解。根据相关法律规定，原告撤诉或按撤诉处理的离婚案件，在六个月内又起诉且没有新情况、新理由的，不予受理。
延伸阅读
劳动仲裁与诉讼：权衡利弊
劳动仲裁和诉讼作为解决劳动纠纷的两种主要方式，各自具有一定的利弊。劳动仲裁相对来说更为迅速、简便，可以更快地解决争议，减少当事人的时间和精力成本。而诉讼则提供了更加正式和庄重的法律程序，确保了当事人的权益得到充分保障。然而，劳动仲裁可能存在仲裁员素质不一、裁决结果不公正的问题，而诉讼则可能面临着繁琐的程序和较长的审理时间。因此，在选择劳动仲裁或诉讼时，需要权衡双方的利弊，根据具体情况做出明智的选择，以实现公平、高效、便捷的劳动纠纷解决机制。
劳动仲裁和诉讼作为解决劳动纠纷的两种主要方式，各自具有一定的利弊。劳动仲裁相对来说更为迅速、简便，可以更快地解决争议，减少当事人的时间和精力成本。而诉讼则提供了更加正式和庄重的法律程序，确保了当事人的权益得到充分保障。然而，劳动仲裁可能存在仲裁员素质不一、裁决结果不公正的问题，而诉讼则可能面临着繁琐的程序和较长的审理时间。因此，在选择劳动仲裁或诉讼时，需要权衡双方的利弊，根据具体情况做出明智的选择，以实现公平、高效、便捷的劳动纠纷解决机制。
结语：劳动仲裁和诉讼作为解决劳动纠纷的两种方式各有利弊。根据《劳动争议调解仲裁法》和《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的规定，当事人可以自行和解并撤回仲裁申请，再次起诉时人民法院应予受理。然而，对于撤诉后未出现新情况、新理由六个月内再次起诉的离婚案件，可能不予受理。在选择劳动仲裁或诉讼时，应权衡利弊，确保公平、高效、便捷的劳动纠纷解决机制。
法律依据
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第二节 申请和受理 第三十条 【仲裁申请送达与仲裁答辩书的提供】劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请后，应当在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。
被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。劳动争议仲裁委员会收到答辩书后，应当在五日内将答辩书副本送达申请人。被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第二章 调解 第十五条 【申请仲裁】达成调解协议后，一方当事人在协议约定期限内不履行调解协议的，另一方当事人可以依法申请仲裁。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第一节 一般规定 第二十条 【仲裁员资格条件】劳动争议仲裁委员会应当设仲裁员名册。
仲裁员应当公道正派并符合下列条件之一：
（一）曾任审判员的；
（二）从事法律研究、教学工作并具有中级以上职称的；
（三）具有法律知识、从事人力资源管理或者工会等专业工作满五年的；
（四）律师执业满三年的。
被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。劳动争议仲裁委员会收到答辩书后，应当在五日内将答辩书副本送达申请人。被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第二章 调解 第十五条 【申请仲裁】达成调解协议后，一方当事人在协议约定期限内不履行调解协议的，另一方当事人可以依法申请仲裁。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第一节 一般规定 第二十条 【仲裁员资格条件】劳动争议仲裁委员会应当设仲裁员名册。
仲裁员应当公道正派并符合下列条件之一：
（一）曾任审判员的；
（二）从事法律研究、教学工作并具有中级以上职称的；
（三）具有法律知识、从事人力资源管理或者工会等专业工作满五年的；
（四）律师执业满三年的。
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