探视权经直接扶养人同意可以接回家住。如果双方约定探视孩子时不能接孩子回家，就不能把孩子带回家。父或母探望子女，不利于子女身心健康，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
家属是否能够恢复探视权？
律师回答
摘要：离婚后，非直接抚养子女的父母有探望子女的权利，但需经直接扶养人同意。探望权是基于亲权的派生权利，只要身份关系存在，非直接抚养一方应享有该权利。探望方式和时间由当事人协议，如协议不成，可由法院判决。如果父母探望对子女身心健康不利，法院可中止探望权，但事由消失后应恢复。根据《民法典》第1086条，离婚后，非直接抚养子女的父母有探望权，另一方有协助义务。
延伸阅读
家属探视权的法律保障及限制
家属探视权是指家属在特定情况下能够与其亲属进行面对面的会面和交流的权利。在法律中，家属探视权受到一定的保障，以确保其合法性和合理性。然而，家属探视权也受到一些限制，以维护公共利益和个人权益的平衡。根据不同的情况和法律规定，家属探视权可能受到时间、地点、频率等方面的限制。此外，如果家属存在危险或对被探视者构成威胁，法院或相关机构也可以限制或暂停家属的探视权。因此，在实践中，家属需要了解相关法律规定和程序，以便合法地行使他们的探视权，并在必要时寻求法律援助来维护自己的权益。
家属探视权是指家属在特定情况下能够与其亲属进行面对面的会面和交流的权利。在法律中，家属探视权受到一定的保障，以确保其合法性和合理性。然而，家属探视权也受到一些限制，以维护公共利益和个人权益的平衡。根据不同的情况和法律规定，家属探视权可能受到时间、地点、频率等方面的限制。此外，如果家属存在危险或对被探视者构成威胁，法院或相关机构也可以限制或暂停家属的探视权。因此，在实践中，家属需要了解相关法律规定和程序，以便合法地行使他们的探视权，并在必要时寻求法律援助来维护自己的权益。
结语：家属探视权是一项重要的法律保障，确保亲属之间的面对面交流和沟通。然而，探望权也受到一些限制，以维护公共利益和个人权益的平衡。根据法律规定，探望权的行使方式、时间和频率应当由当事人协商一致，如无法达成协议，可向法院寻求判决。如果父母探望子女对子女身心健康不利，法院有权中止探望权，但一旦中止的事由消失，应当恢复探望权。因此，了解相关法律规定和程序，合法行使探望权，是家属维护自身权益的重要途径。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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