1、不可以。未签合同属于事实劳动关系，与用人单位发生争议，依然是劳动争议。劳动争议仲裁是前置程序，未经仲裁，人民法院不予受理。
2、发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
劳务纠纷可否直接向法院提起诉讼？
律师回答
摘要：未签合同属于事实劳动关系，劳动争议需先进行仲裁程序，人民法院不受理。当事人可向调解组织申请调解，不愿调解可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服可向法院提起诉讼。
延伸阅读
劳动合同纠纷解决途径及法律程序分析
劳动合同纠纷的解决途径包括协商、调解、仲裁和诉讼。首先，双方可以通过协商解决纠纷，通过沟通和妥协达成一致。如果协商无法解决，可以寻求劳动争议调解机构的帮助，由第三方调解员协助双方达成和解。若调解仍未成功，可以选择仲裁，将纠纷提交给劳动争议仲裁委员会进行裁决。最后，如果仲裁结果不满意，当事人可以向法院提起诉讼，由法官根据法律规定作出判决。在法律程序中，双方需要提供相关证据和理据，法院将依法审理，并作出公正的裁决。因此，劳动合同纠纷的解决途径及法律程序是确保劳动者权益的重要保障。
劳动合同纠纷的解决途径包括协商、调解、仲裁和诉讼。首先，双方可以通过协商解决纠纷，通过沟通和妥协达成一致。如果协商无法解决，可以寻求劳动争议调解机构的帮助，由第三方调解员协助双方达成和解。若调解仍未成功，可以选择仲裁，将纠纷提交给劳动争议仲裁委员会进行裁决。最后，如果仲裁结果不满意，当事人可以向法院提起诉讼，由法官根据法律规定作出判决。在法律程序中，双方需要提供相关证据和理据，法院将依法审理，并作出公正的裁决。因此，劳动合同纠纷的解决途径及法律程序是确保劳动者权益的重要保障。
结语：合理解决劳动合同纠纷是维护劳动者权益的重要途径。通过协商、调解、仲裁和诉讼等程序，双方可以寻求公正裁决。劳动争议仲裁是前置程序，未经仲裁，人民法院不予受理。在法律程序中，当事人应提供充分证据和理据，以确保公正裁决。劳动合同纠纷的解决途径及法律程序，为保障劳动者权益提供了重要保障。
法律依据
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第八十二条 【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第八十五条 【未依法支付劳动报酬、经济补偿等的法律责任】用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
（二）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（三）安排加班不支付加班费的；
（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第十二章 法律责任 第九十一条 用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的；
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的；
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（四）解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
中华人民共和国劳动合同法（2012修正）：第七章 法律责任 第八十五条 【未依法支付劳动报酬、经济补偿等的法律责任】用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
（二）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（三）安排加班不支付加班费的；
（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第十二章 法律责任 第九十一条 用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的；
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的；
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（四）解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
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