根据如下两个规定，可知出租车公司与出租车司机之间存在劳动关系：
1、劳动部办公厅印发《关于〈劳动法〉若干条文的说明》的通知第三十九条第二款“劳动部、人事部颁发的《国务院关于职工工作时间的规定的实施办法》中规定：“由于工作性质和职责的限制，不宜实行定时工作制的职工，由国务院行业系统主管部门提出意见，报国务院劳动、人事行政主管部门批准，可以实行不定时工作制”。如：出租车驾驶员、森林巡视员等。
”
2、国务院办公厅《关于进一步规范出租汽车行业管理有关问题的通知》第四条第二款规定“各地要采取有效措施，依法理顺出租汽车企业与司机的劳动用工关系，切实保障司机的合法权益。出租汽车企业必须依法与司机签订劳动合同，并向司机详细解释合同的主要条款。有关部门要结合实际情况制订示范合同，加强合同管理。有条件的地区可积极推行集体协商、集体合同制度，依法通过集体协商，保障司机劳动报酬、保险福利等权益”
出租车公司与出租车司机是劳动关系吗
劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。
理论上，认定劳动关系是否成立，应当根据双方主体是否合格、是否有劳动给付和接受行为、双方是否符合“从属性”等要件来作出判断。从出租车公司与出租车司机的主体资格来看，一方为企业，一方为自然人，主体适格。从劳动给付和接受行为来看，出租车司机付出劳动力进行出租车的日常运营，出租车公司也通过出租车司机的日常劳动行为营利。因此出租车公司与出租车司机一般可认定为劳动关系，但也有一些情况不能认定为劳动关系，需要具体问题具体分析。
确认劳动关系仲裁
劳动仲裁是劳动争议的前置程序，当事人如果要起诉到法院，必须先经过仲裁程序，未经过仲裁程序的劳动争议案件，人民法院将不予受理。
劳动者在申请劳动仲裁期间，首先要证明与用人单位之间存在劳动关系，如果劳动者无法证明双方之间存在劳动关系，有可能导致败诉的风险。
一、用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。
(一)用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格;
(二)用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动;
(三)劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
二、用人单位未与劳动者签订劳动合同，认定双方存在劳动关系时可参照下列凭证：
(一)工资支付凭证或记录(职工工资发放花名册)、缴纳各项社会保险费的记录;
(二)用人单位向劳动者发放的“工作证”、“服务证”等能够证明身份的证件;
(三)劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等招用记录;
(四)考勤记录;
(五)其他劳动者的证言等。
建筑工地劳动关系怎么确认？
进行建筑工地劳动关系确认依据《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》第一条的规定。
具体内容是：《通知》第一条：用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。
一、用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
二、用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
三、劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
确认劳动关系是否有权调解
确认劳动关系可以调解，具体方法是：
1.与用人单位协商
2.向劳动仲裁委员会申请确认劳动关系的劳动仲裁。
3.向劳动仲裁委提起确认劳动关系之诉
4.通过劳动仲裁委员会或者人民法院的调解。
要注意的是申请劳动仲裁是提起民事诉讼的前置程序，只要双方愿意不管是在仲裁中还是诉讼中都可以进行调解。
如果没有足够的证据予以证明劳动关系的存在，那么劳动者的权利就无法保障。因此在为订立劳动合同的情况下，劳动一定要保存好相关证据。那么当申请仲裁或提起诉讼中确认劳动关系能否调解，答案是可以。在民事案件中，只要双方协商一致，都可以进行调解。
死者家属可否仲裁确认劳动关系
根据我国有关法律的规定，死者家属可以仲裁确认劳动关系。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
相关法律规定
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
