双方自愿变更抚养权的，双方自行达成抚养权变更协议即可变更。达成抚养权变更协议后，如果是协议离婚的需要去婚姻登记机关备案；如果是诉讼离婚的，需要去判决离婚的法院备案。如果双方想要公证的，达成协议后可以去公证机关办理公证。
双方自愿变更抚养权的处理方法是什么
双方自愿变更抚养权的，双方自行达成抚养权变更协议即可变更。达成抚养权变更协议后，如果是协议离婚的需要去婚姻登记机关备案；如果是诉讼离婚的，需要去判决离婚的法院备案。
如果双方想要公证的，达成协议后可以去公证机关办理公证。
相关法律规定
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
双方自愿变更抚养权怎么操作
双方自愿变更抚养权的，双方自行达成抚养权变更协议即可变更。达成抚养权变更协议后，如果是协议离婚的需要去婚姻登记机关备案；如果是诉讼离婚的，需要去判决离婚的法院备案。如果双方想要公证的，达成协议后可以去公证机关办理公证。
变更抚养权方法是什么
离婚夫妻双方变更抚养权的原因主要有如下几种：
1、直接抚养方因故不宜或无力抚养，直接抚养方因疾病、服刑等原因，不宜再直接抚养未成年子女;或出现经济困难，无力再抚养子女。
2、子女由祖父母代抚养。
3、未获抚养权方实际抚养子女达一定期限。
4、未直接抚养方无法行使探视权，生活中，部分直接抚养方采取变更居住地、子女就读学校等手段藏匿子女，阻碍另一方行使探视权。
未直接抚养方以探视权被拒，不利于与子女的感情沟通为由要求变更抚养权。
5、子女想更换直接抚养方。
自愿变更抚养权的条件是什么？
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上的未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具备有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
自愿变更抚养权的手续
如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
(2)小孩的户口簿、出生证；
(3)草拟好的变更抚养权协议书。当然，办理公证不是强制性要求的。
变更抚养权协议中应当写明：抚养权归属、抚养费的金额和支付方式、给付期限、探视权等等。
