离婚后可以起诉变更抚养权。有下列情况之一要求变更孩子抚养权的法院会支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
法律客观：
《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
离婚后是否有权变更抚养权？
律师回答
摘要：离婚后变更抚养权需满足条件，法院会支持以下情况：一方因疾病或伤残无力抚养子女；一方不尽抚养义务或虐待子女；十周岁以上子女愿意与另一方生活且有抚养能力；其他正当理由。《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条明确支持这些情况。
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离婚后如何申请变更抚养权？
离婚后，如果您希望申请变更抚养权，首先需要了解相关的法律程序和要求。根据中国婚姻法，离婚后的抚养权变更需要通过法院进行审理和决定。您可以向当地人民法院提起诉讼，提供相关证据和理由，说明变更抚养权的必要性和符合子女最佳利益的原因。法院将会根据实际情况进行审查，并考虑双方的意见和子女的意愿。在申请过程中，您可以寻求律师的协助，帮助您准备申请材料并提供法律建议。请注意，每个案件的具体情况各不相同，所以最好咨询专业律师以获取个性化的法律指导。
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结语：离婚后变更抚养权需遵循相关法律程序。根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》，法院会支持以下情况：一方因疾病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、子女愿随另一方且有抚养能力。申请变更抚养权需向当地法院提起诉讼，并提供相关证据和理由。法院将审查案情、考虑双方意见和子女意愿，最终做出决定。申请过程中可寻求律师协助，以获取个性化法律指导。请注意，具体情况需咨询专业律师。
法律依据
中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。
中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
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