起诉要求变更抚养权的条件有以下这些：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
一方起诉要求变更抚养权的条件有哪些
一方起诉要求变更抚养权的条件有以下这些：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
要求变更抚养权的条件有哪些
变更抚养权的条件是：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
女方要求变更抚养权的条件有哪些
变更抚养权最终还是要以子女的核心利益为出发点，女方要求变更抚养权的条件如下：
1、在离婚后原抚养方因罹患重大疾病或严重残疾导致无法继续抚养子女。
2、原抚养方有虐待、遗弃、未尽抚养义务或者对子女成长造成不良影响情况的，可以向法院申请变更抚养权。
3、子女已经年满10周岁，自愿放弃跟随原抚养方生活，另一方可以要求变更抚养权。
4、原抚养方身故、犯罪受监禁等其他原因导致无法继续履行抚养义务的可以申请变更抚养权，一般来说只要是正当情况，有充分证据的都可以向法院申请变更抚养权。
起诉要求变更子女抚养权有哪些程序
起诉要求抚养权变更的具体程序是：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
变更抚养权的条件有哪些
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
