法律分析：一、职务侵占公司不给出谅解书，家属想要谅解书怎么办
拿不到刑事谅解书，也就是受害人不接受或者不满意嫌疑人的赔偿，嫌疑人可以委托律师进行调解，尽量满足受害人的请求。在我国刑事案件有谅解制度，就是说犯罪嫌疑人可以向受害人进行民事赔偿，真诚悔罪取得受害人的谅解，并且出具刑事谅解书。
二、刑事谅解书如何写
刑事谅解书本身没有固定的格式。颁发谅解书的目的是减少犯罪嫌疑人的处罚。有些人可以在审判前获得担保人。因此，谅解书由受害者向犯罪人的家属签发。如果情节轻微，不需要聘请律师，可以参考其他谅解书格式。谅解书的前提是伤害受害者，赔偿达成协议，必须明确记载实际赔偿结果。如果没有伤害受害者，就没有必要表达。但是，谅解书的重点是明确受害者理解，受害者要求免除被告人的刑事责任。刑事谅解书一般是指刑事案件受害人与嫌疑人或其家属之间就刑事案件结果达成和解，由受害人一方出具的法律文件。谅解书一般在提起公诉到法庭质证的过程中完成，在刑法上有酌情减轻和减轻的效力。
法律依据：《刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
