要回孩子抚养权需要的条件有：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的：（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或淇与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的：（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的：（4）有其他正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院起诉变更抚养权。
要回孩子的几率大不大
当事人想要孩子抚养权的可以起诉要回来。八周岁以上未成年子女，愿随当事人生活，当事人又有抚养能力的，可以向法院起诉要回孩子的抚养权；孩子未满两周岁，但是对方患有严重疾病，孩子不适宜同对方一起居住的，或者是对方不对孩子尽到抚养义务的，当事人也可通过诉讼的方式要回孩子的抚养权。
法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
