法律分析：一、自愿撤回劳动仲裁还能再申请吗
劳动仲裁按撤回仲裁申请后不能再申请仲裁。申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。申请劳动争议仲裁后达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
二、如果是商事仲裁的，可以再次申请仲裁；但是如果是劳动争议仲裁的，仲裁委员会对再次劳动争议仲裁的申请将不予受理。根据《仲裁法》的规定，如果当事人申请撤回仲裁申请，或被按撤回申请处理的，当事人仍然可以按仲裁协议申请仲裁。但是，如果是属于劳动争议仲裁，则根据《劳动人事争议仲裁办案规则》的规定，在当事人被按撤回仲裁处理后，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。当事人可以依据劳动争议仲裁委员会的不予受理通知书，直接向法院提起民事诉讼。
三、《劳动争议司法解释二全文》
第十一条
劳动者和用人单位均不服劳动争议仲裁委员会的同一裁决，向同一人民法院起诉的，人民法院应当并案审理，双方当事人互为原告和被告。在诉讼过程中，一方当事人撤诉的，人民法院应当根据另一方当事人的诉讼请求继续审理。
关于已按撤诉处理和申请人申请撤诉的劳动争议案件是否可以再次立案的问题，原劳动和社会保障部办公厅经研究并于最高人民法院协商一致，曾作出如下答复：《民事诉讼法》第111条第5项关于“对判决、裁定已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告按照申诉处理，但人民法院准许撤诉的裁定除外”的规定，和最高人民法院在《关于适用若干问题的意见》第144条“当事人撤诉或人民法院按撤诉处理后，当事人以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理”的规定
据上述规定精神，当事人撤诉或者劳动争议仲裁委员会按撤诉处理的案件，如果当事人就同一仲裁请求再次申请仲裁，只要符合受理条件，劳动争议仲裁委员会应当再次立案审理，申请仲裁时效期间从车速之日起重新计算。因此，自2009年1月1日起，按照撤回仲裁申请处理的劳动争议案件，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。告知当事人先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决或者仲裁委员会的不予受理决定不服的，向有管辖权的人民法院起诉。
法律依据：《仲裁法》的规定，如果当事人申请撤回仲裁申请，或被按撤回申请处理的，当事人仍然可以按仲裁协议申请仲裁。但是，如果是属于劳动争议仲裁，则根据《劳动人事争议仲裁办案规则》的规定，在当事人被按撤回仲裁处理后，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。当事人可以依据劳动争议仲裁委员会的不予受理通知书，直接向法院提起民事诉讼。
