爷爷奶奶想要将遗产过户给孙子的，应设立遗嘱将遗嘱遗赠给自身的孙子。符合我国的法律规定，办理这类遗产的过户，确保其他继承人的合法权益。如其他继承人有异议的，应积极的提起诉讼办理。
如果要留，可以适用遗赠。孙子不是爷爷的法定继承人，爷爷订立的遗嘱在性质上属于遗赠，受遗赠人如想拥有遗产，应该在遗嘱生效后两个月内作出接受遗赠的意思表示。
遗嘱人订立遗嘱的方式有以下几种方式:自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等。值得一内提的是，这几种遗嘱方式中，以公证遗嘱的证明力最高。所以，爷爷想要立遗嘱给孙子房子可以对遗嘱进行公证增强遗嘱的效力。在爷爷去世后，孙子可以根据公证遗嘱办理房屋变更登记，从而取得爷爷的房产。
法律依据:最高人民法院《关于贯彻执行若干问题的意见》第四十二条遗嘱人以不同的形式立有数份内容相抵触的遗嘱，其中有公证遗嘱的，以最后所立公证遗嘱为准，容没有公证遗嘱的，以最后所立的遗嘱为准。《中华人民共和国继承法》第二十条遗嘱人可以撤销、变更自己所立遗嘱，立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。但自书、代书、录音、口头遗嘱不得撤销变更公证遗嘱。
二、继承顺序
遗产继承顺序，是指被继承人死亡后，继承人继承遗产的先后秩序。《继承法》第10条规定，“遗产按照下列顺序继承:
第一顺序:配偶、子女、父母。
第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不能继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。”
《继承法》第12条还规定，“丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。”
在遗产继承中，被继承人立有遗嘱将其个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承，或者在遗嘱中明确将其个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人的，应遵照该遗嘱执行。
此外，根据《继承法》第27条之规定，立有遗嘱的遗产继承中，有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理:
(一)遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的;
(二)遗嘱继承人丧失继承权的;
(三)遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的;
(四)遗嘱无效部分所涉及的遗产;
(五)遗嘱未处分的遗产。
继承顺序的明确为遗产的有序分割提供了有力保障。同时还应注意的是，在遗产的分割中，应坚持男女平等，养老育幼、照顾病残，以及互谅互让、团结和睦的原则。即便是立有遗嘱的情况下，也应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，以及保留胎儿的继承份额。
此外，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以遗产的实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人无清偿义务，当然自愿清偿的除外。
正常的遗产应按照继承顺序进行办理，由第一继承人进行继承办理。没有第一继承人的由第二继承人办理继承，如第一、第二继承人都没有的应上缴国家所有，符合我国的继承法律规定。有异议的影响当地人民法院进行诉讼办理。
