法律分析：公司几年没签劳动合同，可以仲裁，不签劳动合同的申诉期限是一年，超过一年则已经视为劳动者与用人单位签订了无固定期限劳动合同。
首先，可以确定的是，用人单位没签劳动合同单位违反劳动法，劳动者可以书面提出离职后可以立即走人，除要求单位支付劳动者工资、押金外，还可主张经济补偿金、上班第二个月以后的双倍工资、补缴社保等；从离职开始算，劳动仲裁时效为一年。
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
法律依据：根据《劳动合同法实施条例》第七条
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的；
自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资；并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。
法律依据：《劳动合同法实施条例》第七条：
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的；
自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资；并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。
