法律分析：一、在公司干了2年,没有签劳动合同,怎么仲裁
如果用人单位与劳动者发生劳动争议，不论是否签订劳动合同，只要存在事实劳动关系，劳动仲裁委员会均应受理。
1.仲裁委员会处理劳动争议案件必须有当事人的申请。
2.当事人向仲裁委员会申请仲裁必须提交书面申请。仲裁委员会机构接到仲裁申请书后，五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人。
3.自立案日起7日内组成仲裁庭，调查取证，拟定仲裁方案。提前五日通知双方，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。宣布仲裁裁决，制作仲裁裁决书。
《劳动争议调解仲裁法》第十条发生劳动争议，当事人可以到下列调解组织申请调解：
(一)企业劳动争议调解委员会;
(二)依法设立的基层人民调解组织;
(三)在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织。
企业劳动争议调解委员会由职工代表和企业代表组成。职工代表由工会成员担任或者由全体职工推举产生，企业代表由企业负责人指定。企业劳动争议调解委员会主任由工会成员或者双方推举的人员担任。
当事人对仲裁裁决不服的，可在接到裁决书之日起15日内向指定的人民法院起诉，期满双方均未起诉的，须按期执行裁决内容，否则另一方可向人民法院申请强制执行。
二、申请劳动仲裁的条件有哪些
1、用人单位与本单位劳动者之间，因与劳动有关的权利、义务、问题引起的纠纷，双方当事人均可申请仲裁。
2、当事人为属合资、中外合资及外商独资企业或所属职工，发生劳动争议应到市劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
3、当事人与国有、集体、个体、联营、股份制和乡镇企业之间发生的劳动争议，或机关、事业单位、群众团体和与之形成劳动关系的劳动者之间发生的劳动争议，应到该单位(工商登记注册地)所在的区县劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
4、劳动仲裁部门受理以下劳动争议：因企业开除、除名、辞退职工和职工辞职、自动离职发生的争议;因执行国家有关工资、保险、福利、培训、劳动保护规定的争议;因履行劳动合同发生的争议;国家法律、法规规定的其他劳动争议。
法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第十条发生劳动争议，当事人可以到下列调解组织申请调解：
(一)企业劳动争议调解委员会;
(二)依法设立的基层人民调解组织;
(三)在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织。
企业劳动争议调解委员会由职工代表和企业代表组成。职工代表由工会成员担任或者由全体职工推举产生，企业代表由企业负责人指定。企业劳动争议调解委员会主任由工会成员或者双方推举的人员担任。
当事人对仲裁裁决不服的，可在接到裁决书之日起15日内向指定的人民法院起诉，期满双方均未起诉的，须按期执行裁决内容，否则另一方可向人民法院申请强制执行。
