可以。
但必须满足以下的条件。
第一，代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。
第二，代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。
第三，当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。
授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。
《中华人民共和国民法典》第九百二十六条;
【委托人对第三人的权利和第三人选择权】受托人以自己的名义与第三人订立合同时，第三人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因第三人的原因对委托人不履行义务，受托人应当向委托人披露第三人，委托人因此可以行使受托人对第三人的权利。
但是，第三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同的除外。
受托人因委托人的原因对第三人不履行义务，受托人应当向第三人披露委托人，第三人因此可以选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但是第三人不得变更选定的相对人。
委托人行使受托人对第三人的权利的，第三人可以向委托人主张其对受托人的抗辩。
第三人选定委托人作为其相对人的，委托人可以向第三人主张其对受托人的抗辩以及受托人对第三人的抗辩。
虽然代理人是可以帮他人签订合同的，但是这个代理人必须只能在自己被授权的代理范围之内，如果当事人没有要求代理人帮他签订合同，而代理人签订，那么这个合同本质上来说只是处于一个效力待定的状态，具体合同是否有效，还必须要等当事人自己来决定是否对已经签订的合同进行追认，如果当事人选择追认，那么这个合同就是有效的，如果当事人否认或者是拒绝追认，那么这个合同就是无效的。
代理人是否具有签署合同的权限？
律师回答
摘要：代理权的发生是基于授权，代理事项由被代理人决定。委托代理需提交授权委托书给法院。受托人与第三人签订合同时，受托人需告知委托人。委托人可行使对受托人的权利，第三人可选择受托人或委托人主张权利。合同签订需在授权范围内，否则待定。当事人追认合同则有效，否则无效。
延伸阅读
结语：代理权的发生是基于授权而非法律规定。代理事项及权限由被代理人决定，需在授权范围内活动。委托代理需递交授权委托书给法院，作为委托代理人资格的证明。根据《中华人民共和国民法典》第926条，受托人与第三人订立合同时，如第三人不知道代理关系，则受托人因第三人原因不履行义务，应向委托人披露第三人，委托人可行使受托人对第三人的权利。若第三人知晓委托人身份，则不适用上述规定。代理人仅能在授权范围内签订合同，否则合同效力待定，需当事人追认。根据当事人的决定，合同可被确认或视为无效。
法律依据
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第三十九条 律师不得在同一案件中为双方当事人担任代理人，不得代理与本人或者其近亲属有利益冲突的法律事务。
中华人民共和国民事诉讼法（2021修正）：第一编 总则 第五章 诉讼参加人 第二节 诉讼代理人 第六十一条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第二十九条 律师担任法律顾问的，应当按照约定为委托人就有关法律问题提供意见，草拟、审查法律文书，代理参加诉讼、调解或者仲裁活动，办理委托的其他法律事务，维护委托人的合法权益。
中华人民共和国民事诉讼法（2021修正）：第一编 总则 第五章 诉讼参加人 第二节 诉讼代理人 第六十一条 当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
中华人民共和国律师法（2017修正）：第四章 律师的业务和权利、义务 第二十九条 律师担任法律顾问的，应当按照约定为委托人就有关法律问题提供意见，草拟、审查法律文书，代理参加诉讼、调解或者仲裁活动，办理委托的其他法律事务，维护委托人的合法权益。
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