正当防卫需要满足以下五个条件：
1.起因条件：不法侵害现实存在，且具有客观存在的不法侵害。
2.防卫目的：防卫行为是为了保护合法利益免受侵害。
3.防卫时间：防卫行为在不法侵害发生时进行。
4.防卫对象：防卫行为针对的是不法侵害者本人。
5.防卫限度：防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。“不法”指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪为条件。对于精神病人所为的侵害行为，一般认为可实施正当防卫。
二、时间条件：不法侵害正在进行。
不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。
三、主观条件：具有防卫意识。正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行；后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等都是不具有防卫意识的行为。
四、对象条件：针对侵害人防卫。正当防卫只能针对侵害人本人防卫。由于侵害是由侵害人本人造成的，因此只有针对其本身进行防卫，才能保护合法权益。即使在共同犯罪的情况下，也只能对正在进行不法侵害的人进行防卫，而不能对其没有实行侵害行为的同伙进行防卫。
五、限度条件：没有明显超过必要限度。防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当。例如，甲欲对乙进行猥亵，乙的同伴丙见状将甲打倒在地，之后又用重物将甲打死。这就明显超过了正当防卫的必要限度。
如何确定防卫行为的界限？
律师回答
摘要：本文介绍了正当防卫需要满足的五个条件，包括起因条件、时间条件、主观条件、对象条件和限度条件。其中,防卫过当的条件包括防卫意识、防卫挑拨、相互斗殴和偶然防卫。正当防卫只能针对侵害人本人进行防卫,且防卫行为必须在必要合理的限度内进行,否则就构成防卫过当。
延伸阅读
结语：正当防卫需要满足五个条件，包括起因条件、时间条件、主观条件、对象条件和限度条件。其中，防卫行为必须在不法侵害现实存在且具有客观存在的不法侵害时进行，且防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。正当防卫只能针对侵害人本人进行防卫，且防卫行为必须具有防卫认识和防卫意志。同时，防卫行为必须针对正在发生的侵害行为，且防卫行为必须是在必要合理的限度内进行。
法律依据
《刑法》第二十条：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
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