法律分析：需要。
补缴交养老保险需要缴纳滞纳金，有明确的法律规定。
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；
逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
因此，征收的条件是用人单位没有按时足额缴纳社会保险费。
按时和足额是并列关系，只要符合一条就可以。
滞纳金的含义和特点滞纳金指针对不按纳税时限交纳税款或者不按还钱时限返还借贷，按滞纳天数加收滞纳款项肯定比例的金额，它是税务机关或者债权人对逾期当事人予以经济制裁的一种措施。它具有法定性、强制性和惩罚性的特点。所谓法定性，是指滞纳金是由国家法律、法规明文限定的款项，个人和其他团体都无权私下设立强制性，是指滞纳金的征收是由国家强制力保障实施的惩罚性，指的是滞纳金是对超出限定的时限缴款而采取的惩罚性的措施。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》第十六条
参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金；也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。
