法律分析：一、公司欠提成可以起诉吗
公司欠提成可以起诉，但是在起诉之前要向劳动仲裁委员会申请仲裁。当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书的十五日内，向人民法院依法提取诉讼。
二、怎么讨要拖欠工资呢
1、首先可通过协商的方式进行，与用人单位进行协商，劳动者可要求用人单位支付相应的劳动报酬，经济补偿金及加班费等费用，简单来说就是直接找老板要工资，可以协商支付工资的方式、时间、金额等。
2、协商不成的，可先到劳监大队或者中队去提交证据，因为劳动局不会第一时间受理，要先到劳监大队去进行投诉，让劳监大队到公司去进行调解，让公司知道拖欠的严重性，如果调解成功，工资就可以追讨回来，如果调解不成功，只能进行下一步。
3、其次是仲裁，工资争议属于劳动争议，可以在仲裁申诉时效内提起劳动仲裁，劳动者可以到劳动合同履行地或企业所在地的劳动人事争议仲裁委员会去申请仲裁要求单位支付工资。
4、接着是诉讼的手段，对仲裁不服的，可以起诉到法院，由法院判决(一审后，一方不服的可以上诉)。法院判决后还不支付的，可申请强制执行，在仲裁或者判决生效后，单位拒绝履行的，可以申请法院强制执行，请求申请支付令。
5、也可用过行政手段，向劳动监察部门举报投诉。劳动部门有权责令单位支付工资并加付赔偿金，甚至给予处罚。
三、年终奖拖后发违法吗
全年一次性奖金是指行政机关、企事业单位等扣缴义务人根据其全年经济效益和对雇员全年工作业绩的综合考核情况，向雇员发放的一次性奖金，也包括年终加薪、实行年薪制和绩效工资办法的单位根据考核情况兑现的年薪和绩效工资。年终奖不是法定的奖励模式，它是建立在企业收支盈利的基础上的，那么年终奖发放年后发放是否违法，看下面。
根据国家统计局《关于工资总额组成的规定》，工资总额应以直接支付给职工的全部劳动报酬为根据，在实践中，直接支付给职工的劳动报酬一般由计时工资、计件工资、奖金、津贴与补贴、加班加点工资和特殊情况下支付的工资等组成。其中，奖金一项是指支付给职工的超额劳动报酬和增收节支的劳动报酬，而生产奖的范围，主要包括超产奖、质量奖、年终奖(劳动分红)等。由此推知，年终奖其实是工资的一部分，属于劳动报酬的范围。推迟年终奖的发放，无异于欠薪。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》
第五十条工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
第九十一条用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
(一)克扣或者无故拖欠劳动者工资的;
(二)拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的;
(三)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的;
(四)解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
