法律分析：一、公司答应的提成不给可以起诉吗
1、公司欠提成可以起诉，但是首先应当进行仲裁，对于仲裁结果不服的，可以起诉。根据相关法律规定，用人单位不得克扣员工的工资，应当按时以货币形式支付工资。
2、法律依据：《劳动法》
第九十一条用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
(一)克扣或者无故拖欠劳动者工资的;
(二)拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的;
(三)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的;
(四)解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
二、怎么讨要拖欠工资呢
1、首先可通过协商的方式进行，与用人单位进行协商，劳动者可要求用人单位支付相应的劳动报酬，经济补偿金及加班费等费用，简单来说就是直接找老板要工资，可以协商支付工资的方式、时间、金额等。
2、协商不成的，可先到劳监大队或者中队去提交证据，因为劳动局不会第一时间受理，要先到劳监大队去进行投诉，让劳监大队到公司去进行调解，让公司知道拖欠的严重性，如果调解成功，工资就可以追讨回来，如果调解不成功，只能进行下一步。
3、其次是仲裁，工资争议属于劳动争议，可以在仲裁申诉时效内提起劳动仲裁，劳动者可以到劳动合同履行地或企业所在地的劳动人事争议仲裁委员会去申请仲裁要求单位支付工资。
4、接着是诉讼的手段，对仲裁不服的，可以起诉到法院，由法院判决(一审后，一方不服的可以上诉)。法院判决后还不支付的，可申请强制执行，在仲裁或者判决生效后，单位拒绝履行的，可以申请法院强制执行，请求申请支付令。
5、也可用过行政手段，向劳动监察部门举报投诉。劳动部门有权责令单位支付工资并加付赔偿金，甚至给予处罚。
法律依据：《劳动法》
第九十一条用人单位有下列侵害劳动者合法权益情形之一的，由劳动行政部门责令支付劳动者的工资报酬、经济补偿，并可以责令支付赔偿金：
(一)克扣或者无故拖欠劳动者工资的;
(二)拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的;
(三)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的;
(四)解除劳动合同后，未依照本法规定给予劳动者经济补偿的。
