如果出租车司机有过错的，可以判决出租车公司有权向出租车司机追偿。
中出租车司机与出租车公司的法律关系
(一)雇佣关系
雇佣关系是出租车公司与出租车司机之间因雇佣与受雇而建立起来的控制、支配和从属关系。出租车司机服从出租车公司的统一调配与管理，所提供的劳动是出租车公司经营活动的组成部分；出租车公司对出租车司机指定工作场所，提供劳动工具或设备，限定工作时间，定期给付劳动报酬，进行管理。在雇佣关系中，出租车的所有权和使用权都属于出租车公司。
(二)挂靠关系
挂靠关系是指个人出资购买车辆，但为了服从当地对车辆管理的要求，将车辆挂靠于具有营运许可经营权的公司而建立起来的关系。在挂靠关系中，出租车所有权属于出租车司机，出租车司机使用出租车公司提供的合法有效的营运牌照进行出租车营运。挂靠关系有两种模式。第一种是被挂靠的出租车公司收取了管理费或得到了经济利益，依据挂靠合同对出租车司机实行统一的管理，对出租车司机所有的车辆有一定程度的运行支配权。第二种是被挂靠公司未收取管理费或未取得其他经济利益，也不对出租车司机和出租车司机所有的车辆进行管理。
在实践中，会有挂靠人即出租车所有人又雇佣他人的情况存在。这时受雇于挂靠人的可称为次受雇人，挂靠人仍称为出租车司机。有的次受雇人直接由挂靠人选任，出租车公司对其不进行管理；也有的出租车公司对次受雇人的聘用规定了严格的条件，并亲自参与次受雇人的选任，次受雇人服从于公司的统一监督与管理。
(三)承包关系
承包关系是出租车司机向出租车公司缴纳承包金，承包出租车公司所有的出租车，自行决定运营方针，并享有运营收益的一种关系。在这种关系中，出租车公司享有对出租车的所有权，出租车司机通过缴纳承包金的方式取得出租车的使用权，对出租车享有实际支配权。出租车公司对出租车司机及出租车实行统一管理与调度。
出租车公司能否向司机追偿
律师回答
摘要：出租车司机与出租车公司的法律关系可以分为雇佣关系、挂靠关系和承包关系。在雇佣关系中，出租车司机受雇于出租车公司，服从其统一调配与管理。在挂靠关系中，出租车司机拥有出租车所有权，但接受出租车公司的管理和使用营运牌照。在承包关系中，出租车司机缴纳承包金，享有出租车的使用权和运营收益，但出租车公司拥有所有权并进行统一管理。
延伸阅读
结语：根据以上内容，可以得出结论：出租车司机与出租车公司之间存在雇佣关系、挂靠关系和承包关系。在雇佣关系中，出租车司机受雇于出租车公司，服从公司的统一调配与管理。而在挂靠关系中，出租车司机拥有车辆所有权，但将车辆挂靠于出租车公司进行营运。承包关系则是出租车司机向出租车公司缴纳承包金，享有出租车的使用权和运营收益。根据具体情况，出租车公司有权向出租车司机追偿，以保护双方的合法权益。
法律依据
道路交通事故处理程序规定：第六章 调 查 第二节 现场处置和调查 第四十二条 投保机动车交通事故责任强制保险的车辆发生道路交通事故，因抢救受伤人员需要保险公司支付抢救费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知保险公司。
抢救受伤人员需要道路交通事故社会救助基金垫付费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知道路交通事故社会救助基金管理机构。
道路交通事故造成人员死亡需要救助基金垫付丧葬费用的，公安机关交通管理部门应当在送达尸体处理通知书的同时，告知受害人亲属向道路交通事故社会救助基金管理机构提出书面垫付申请。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机动车、非机动车 第十七条 国家实行机动车第三者责任强制保险制度,设立道路交通事故社会救助基金。具体办法由国务院规定。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第八章 附则 第一百二十四条 本法自2004年5月1日起施行。
抢救受伤人员需要道路交通事故社会救助基金垫付费用的，公安机关交通管理部门应当书面通知道路交通事故社会救助基金管理机构。
道路交通事故造成人员死亡需要救助基金垫付丧葬费用的，公安机关交通管理部门应当在送达尸体处理通知书的同时，告知受害人亲属向道路交通事故社会救助基金管理机构提出书面垫付申请。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第二章 车辆和驾驶人 第一节 机动车、非机动车 第十七条 国家实行机动车第三者责任强制保险制度,设立道路交通事故社会救助基金。具体办法由国务院规定。
中华人民共和国道路交通安全法（2021修正）：第八章 附则 第一百二十四条 本法自2004年5月1日起施行。
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