一、收到拘留通知书后需要怎么办
1、犯罪嫌疑人收到刑事拘留通知书的，建议聘请律师为其辩护，经济困难的可以向办案机关提出申请法律援助。公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
2、法律依据：
《刑事诉讼法》第八十二条公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：
（1）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的;
（2）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的;
（3）在身边或者住处发现有犯罪证据的;
（4）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的;
（5）有毁灭、伪造证据或者串供可能的;
（6）不讲真实姓名、住址，身份不明的;
（7）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
二、刑事拘留的程序是什么
1、拘留的决定
公安机关依法需要拘留犯罪嫌疑人的，由承办单位填写《呈请拘留报告书》，由县级以上公安机关负责人批准，签发《拘留证》，然后由提请批准拘留的单位负责执行。
人民检察院决定拘留的案件，应当由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留的案件，人民检察院应当将拘留的决定书送
2、拘留的执行
公安机关执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名、按指印。被拘留人如果抗拒拘留，执行人员有权使用强制方法，包括使用戒具。拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，决定拘留的机关应当把拘留的原因和羁押的处所，在24小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
公安机关在异地执行拘留的时候，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地的公安机关应当予以配合。
3、拘留的期限
依据我国《刑事诉讼法》的规定：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日
依据《刑事诉讼法》的规定，收到家人被刑事拘留的通知书后，亲属不要惊恐，可以先询问执行刑事拘留的机关，涉及案件的基本情况，如涉嫌什么罪、关押在哪里等。然后委托律师，会见被关押的亲属。
