法律分析：一、有劳动纠纷公司能否清算
可以进行清算。
《劳动人事争议仲裁办案规则》第八条
发生争议的用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销以及用人单位决定提前解散、歇业，不能承担相关责任的，依法将其出资人、开办单位或主管部门作为共同当事人。
劳动争议主体即劳动争议的当事人，包括劳动者和用人单位，是劳动法律关系中权利的享有者和义务的承担者。如果在劳动争议过程中企业已进入清算阶段，则劳动者应将清算组作为争议的主体。根据最高人民法院《关于审理企业破产案件若干问题的规定》第五十条第(八)项规定，清算组可“代表破产企业参加诉讼和仲裁活动”。清算组即清算机构，是企业经营终止后执行清算事务并代表企业行使职权的权务机构，它负责企业清算期间的一切事宜。也就是说，如果劳动争议发生时，用人单位进入破产清算，那么劳动者在选择相对一方主体的时候应当直接将清算组列为被申请人。
二、公司注销完整流程
1、登报在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报，内资企业只需登报一次，外资企业需要登报3次。最好选择日报进行公示，注销公告至少需要公示45天。
2、注销社保社保局会核查公司是否存在欠缴情况。通过后领取《社保注销通知单》。
3、注销国、地税自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税。税务局会核查公司是否完税。通过后领取《税务注销通知单》。
4、到工商局办理公司注销备案登报公示45天后，可以去公司登记的工商局办理公司注销备案，注销公司营业执照。通过后领取工商局出具的《准予注销登记通知书》。
5、注销银行账户到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户。六、注销印章最后，应当到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效应。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第一百八十四条【清算组的职权】清算组在清算期间行使下列职权：
(一)清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单;
(二)通知、公告债权人;
(三)处理与清算有关的公司未了结的业务;
(四)清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款;
(五)清理债权、债务;
(六)处理公司清偿债务后的剩余财产;
(七)代表公司参与民事诉讼活动。
