判断抢劫罪与敲诈勒索罪可以从暴力威胁的时空特征及程度上进行，两者的区别是：
(1)从暴力、胁迫的时空特征上看，抢劫罪中的暴力、胁迫具有当场性，即行为人对被害人当场使用暴力或者以当场使用暴力相威胁，被害人若不交付财物，那么，将被害人杀伤的暴力随之而来，此种威胁具有直接转化为暴力的现实可能性和紧迫性；敲诈勒索罪更多表现为威胁，即以揭发被害人的隐私、毁坏其财物等方式给被害人制造一定的威胁，从而勒索财物，当然也不排除一定程度的暴力，这种暴力也可以当场实现。
(2)从暴力、胁迫的程度上看，抢劫罪的暴力具有压制被害人反抗的特点，使被害人不能反抗、不敢反抗或者无法反抗，而敲诈勒索罪的暴力、胁迫没有抢劫罪的程度深，行为人是否交付财物，仍有选择的意志自由。
敲诈勒索罪与抢劫罪的区别及关键要素
律师回答
摘要：抢劫罪与敲诈勒索罪的区别在于暴力威胁的时空特征及程度。抢劫罪中的暴力、胁迫具有当场性，威胁直接转化为暴力，压制被害人反抗；而敲诈勒索罪更多表现为威胁，可以包含一定程度的暴力，但被害人仍有选择权。
延伸阅读
敲诈勒索罪与抢劫罪：定义、区别与法律适用
敲诈勒索罪与抢劫罪是刑法中两种不同的犯罪行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段强迫他人交付财物或者获取不正当利益的行为。而抢劫罪是指以暴力、胁迫等方式，将他人财物强行夺走的犯罪行为。
两者的区别主要在于犯罪手段和目的。敲诈勒索罪是通过威胁、恐吓等非暴力手段实施，目的是非法占有或获取利益。而抢劫罪则是通过暴力、胁迫等强制手段实施，目的是直接夺取他人财物。
在法律适用上，敲诈勒索罪和抢劫罪都属于刑法中的严重犯罪行为，都会受到法律的严厉制裁。根据不同国家和地区的法律规定，对于敲诈勒索罪和抢劫罪的定罪与量刑标准也会有所不同。
总之，敲诈勒索罪和抢劫罪是两种不同的犯罪行为，其区别主要在于手段和目的。法律对这两种罪行都有相应的规定和制裁措施，以维护社会的公平与正义。
敲诈勒索罪与抢劫罪是刑法中两种不同的犯罪行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段强迫他人交付财物或者获取不正当利益的行为。而抢劫罪是指以暴力、胁迫等方式，将他人财物强行夺走的犯罪行为。
两者的区别主要在于犯罪手段和目的。敲诈勒索罪是通过威胁、恐吓等非暴力手段实施，目的是非法占有或获取利益。而抢劫罪则是通过暴力、胁迫等强制手段实施，目的是直接夺取他人财物。
在法律适用上，敲诈勒索罪和抢劫罪都属于刑法中的严重犯罪行为，都会受到法律的严厉制裁。根据不同国家和地区的法律规定，对于敲诈勒索罪和抢劫罪的定罪与量刑标准也会有所不同。
总之，敲诈勒索罪和抢劫罪是两种不同的犯罪行为，其区别主要在于手段和目的。法律对这两种罪行都有相应的规定和制裁措施，以维护社会的公平与正义。
结语：敲诈勒索罪与抢劫罪是两种不同的犯罪行为，其区别主要在于时空特征及程度上的差异。抢劫罪具有当场性，行为人使用暴力或威胁被害人，若不交付财物，暴力将立即发生。而敲诈勒索罪更多表现为威胁，以揭发隐私或毁坏财物等方式勒索财物，尽管也可能存在一定程度的暴力。此外，抢劫罪的暴力具有压制被害人反抗的特点，而敲诈勒索罪的暴力程度较浅，被害人仍有意志自由。无论是敲诈勒索罪还是抢劫罪，在法律上都是严重犯罪行为，将受到相应的法律制裁。
法律依据
《刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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