抵押权则是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。
留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，为了实现债权，债权人有权依照法律规定留置该动产作为担保，折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中优先得到清偿。
质权是担保的一种方式，指债权人与债务人或债务人提供的第三人以协商订立书面合同的方式，移转债务人或者债务人提供的第三人的动产或权利的占有，在债务人不履行债务时，债权人有权以该财产价款优先受偿。
留置权和质权的区别主要有五点：
成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。
占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。
权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。
消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。
留置权与抵押权的差别主要有四点：
概念不同。留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，为了实现债权，债权人有权依照法律规定留置该动产作为担保，折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中优先得到清偿。抵押权则是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。
成立条件不同。抵押权是依双方当事人的合意而成立，留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示。
实现方式不同。抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使，而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。可见，留置权的法律强制性要比抵押权强得多。
优先效力不同。同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。
一、抵押权的存续期间是多久
权有担保物权和用益物权，其中，担保物权包括抵押权、质权、留置权等等。抵押权是物权的一种，是一种担保物权，是为了担保债权的实现而存在的。
当债务人到期无法履行债务时，债权人就可以实现对抵押物的担保权。
（一）抵押权设立时，抵押物仍然由抵押人占有，并不会转移给债权人，因此，抵押权的设立是比较方便的，相对于质权、留置权担保，更多当事人选择抵押权担保。
（二）设立抵押权担保的，在债务人到期不履行债务的情况下，债权人可以对该抵押物进行变卖，或者是享有优先受偿的权利。抵押权是约定的担保物权，当事人订立抵押合同时抵押权就成立，如果是不动产设立抵押权的话，需要进行不动产登记，动产需要交付，才能实现权力的转移。抵押权提供担保的债权债权人能够够就抵押的财产优先受偿。
（三）抵押包括不动产抵押，动产抵押，权利抵押和最高额抵押，最常见的是不动产抵押和动产抵押两种。抵押权，担保债权的范围，包括主债，债权的利息，违约金，还要实现抵押权的费用等等。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
《中华人民共和国民法典》第四百二十五条
为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。
抵押权,质押权,留置权的比较
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