质押权和留置权的区别如下：
1、成立条件不同。质押权是根据双方的协议确立的，留置权是依法直接规定的；
2、占有条件不同。虽然两者都是以担保物的占有和转让为要件，但质押权只在设定时转让和占有，担保物与债权没有事先占有的关系，留置权的债权事先与担保物有法律关系。也就是说，提前占有债权人是建立留置权的前提；
3、法律关系的对象不同。质押权标的包括动产和财产权；而留置权标的只是动产；
4、权利的实现不同。质押权在债权已清偿期但未清偿的情况下，当然可以行使质押权，留置权只有在债权已清偿期但未清偿的情况下，才能实现。消灭差异，质押权不因债务人另行提供担保而被消灭，当债务人另行提供担保时，留置权被消灭。
质押权与留置权的法律定义及区别
律师回答
摘要：质押权和留置权的区别在于：1）成立条件不同，质押权是协议确定，留置权是法定规定；2）占有条件不同，质押权只在设定时转让和占有，留置权需要提前占有债权；3）法律关系对象不同，质押权包括动产和财产权，留置权只涉及动产；4）权利实现不同，质押权在债权未清偿时可行使，留置权在债权未清偿时才能实现。此外，质押权不受债务人另行提供担保的影响，而留置权会因此而消失。
延伸阅读
质押权与留置权的法律规定及适用范围
质押权与留置权是两种在法律领域中具有重要地位的概念。质押权是指当事人将财产作为担保向债权人提供的权利，以确保债务的履行。质押权的法律定义主要涉及财产转移、权利限制和债权保障等方面。留置权则是指当事人基于特定情况下对他人财产的保管权，以保障债权人的利益。留置权的法律定义主要涉及保管义务、权利行使和合法限制等方面。两者的区别在于质押权是基于财产的担保，而留置权是基于财产的保管。质押权主要适用于借贷、担保等场景，而留置权主要适用于物品保管、扣押等情况。
质押权与留置权是两种在法律领域中具有重要地位的概念。质押权是指当事人将财产作为担保向债权人提供的权利，以确保债务的履行。质押权的法律定义主要涉及财产转移、权利限制和债权保障等方面。留置权则是指当事人基于特定情况下对他人财产的保管权，以保障债权人的利益。留置权的法律定义主要涉及保管义务、权利行使和合法限制等方面。两者的区别在于质押权是基于财产的担保，而留置权是基于财产的保管。质押权主要适用于借贷、担保等场景，而留置权主要适用于物品保管、扣押等情况。
结语：质押权和留置权在成立条件、占有条件、法律关系对象和权利实现方面存在明显差异。质押权是根据双方协议确立的，只在设定时转让和占有担保物，担保物与债权没有事先占有的关系；留置权则是依法直接规定的，债权事先与担保物有法律关系。质押权标的包括动产和财产权，而留置权标的仅限于动产。此外，质押权在债权未清偿的情况下可以行使，而留置权只有在债权已清偿期但未清偿的情况下才能实现。值得扩展的是，质押权主要适用于借贷、担保等场景，留置权主要适用于物品保管、扣押等情况。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
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