需根据劳动者自身能力条件而定，私了还是仲裁需要根据劳动者自身能力条件而定，但即使工伤私了之后劳动者仍可以申请劳动仲裁的。
如果与用人单位协商一致，私了能够快速地解决纠纷，劳动者也能尽快拿到赔偿，但是协商之前可以先进行工伤伤残等级鉴定，因为认定的伤残等级是你们协商的基础，确定了伤残等级，劳动者才能知道向用人单位主张的赔偿是多少。
如果想要申请劳动仲裁的，可以通过以下流程进行：
一、当事人申请：当事人递交劳动仲裁申请书及相关材料、证据。
仲裁申请书应当载明下列事项：
(一)劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务;
(二)仲裁请求和所根据的事实、理由;
(三)证据和证据来源、证人姓名和住所。
书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由劳动争议仲裁委员会记入笔录，并告知对方当事人。
二、审查受理：劳动仲裁申请书符合要求的，劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请之日起五个工作日内作出受理或者不予受理的决定。
三、仲裁准备：仲裁委员会对决定受理的劳动争议案件应当自立案之日起七日内组成仲裁庭。
四、仲裁审理：仲裁庭应当在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人；当事人有正当理由的，可以在开庭三日前请求延期开庭。
希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以咨询专业律师。
法律依据：
《工伤保险条例》第十七条 职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
